6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 281.3

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6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 281.3

                                                                               第  4 章 PLC  調試 

                                                                          4.1 PLC 程序編寫規則 

第4章 PLC        調試 

    在系統的各個部件正確連接后,首先應當設計并調試                          PLC  控制程序。至關重要的是必須在所有的

    安全功能全部準確無誤后，才能開始驅動調試和                         NC  調試。 

4.1 PLC   程序編寫規則 

     規則     描述 

     1      盡量避免使用局部變量          L 

            ?   PLC 使用局部變量，維護工程師難于理解，并且無法進行交叉參考 

     2      OB1  只能用來調用子程序 

            ?   有條件調用子程序 

            ?   無條件調用子程序 

     3      網絡中編寫程序的寬度不要超過顯示寬度 

            ?   網絡中程序的寬度在可顯示范圍內更容易閱讀 

     4      盡量避免使用復雜指令,除非萬不得以 

     5      程序盡量使用簡單的邏輯關系，避免使用復雜的邏輯關系進行描述 

     6      一個輸出線圈只能出現一次，置位、復位可以多次使用 

     7      子程序   SBR[i]中嵌套調用其它子程序時，其它子程序盡量不使用臨時變量                         L 

     8      盡量避免使用間接尋址 

     9      所有的子程序和網絡都需要有注釋 

     10     程序中用到的信號都必需要有注釋說明，以方便閱讀理解 

     11     所有機床可能出現的故障必須編寫相應的                  PLC 報警、提示信息給出解決方法 

     12     子程序塊、數據塊的名字唯 

     13     程序中盡量避免使用         M 作為中間變量，M        變量有效范圍（MB0~MB511）。建議使用用戶自定

            義數據塊    DB9000~DB9063，    程序中使用的       DB 編號盡量與子程序編號對應。 

4.2 PLC  程序結構 

     828D PLC    采用循環掃描的方式,在程序開始執

     行的時候，所有輸入的狀態發送到輸入映象寄存

     器，然后開始執行用戶程序，所有的用戶子程序

     都通過    OB1  順序調用執行，當一個掃描周期完

     成時，所有的結果都被傳送到輸出映象寄存器用

     以控制    PLC  的實際輸出，如此完成一個              PLC  的

     掃描周期。 

                                                                                            4-1 

第 4 章 PLC 調試 

4.3 PLC 接口信號工作原理 

4.3 PLC 接口信號工作原理 

       PLC接口信號負責組織         PLC 和 NC、PLC  和  HMI 之間的信息交換，詳細參見接口信號章節。 

4.7 DB 塊功能介紹 

    使用者可以跟據編寫程序的需要建立用戶自定義數據

    塊，最多    64 個，編號為     DB9000 - DB9063。 

    可以選擇每個      DB 塊是否掉電保持，默認為掉電保持。 

    掉電保持：當      DB 塊第一次下載后的        PLC 重啟，初始

    值會寫入實際值一次，此后實際值在掉電時不會丟失。 

    掉電不保持：則       DB 塊的實際值在掉電時會清空，每

    次 PLC 重啟時會將初始值寫入實際值一次。 

    DB9900 – DB9908  是系統預先定義好的特殊數據塊，

    使用時需從       PLC Programming Tool  軟件——庫

    （Libraries）中添加到項目。DB        塊的結構不能修改，

    只能修改數據的初始值和實際值。 

    DB9900 和 DB9902  是只讀的，也就是說一旦這兩個             DB 塊下載到    PLC 中，實際值就為只讀，不

    能通過   PLC 程序修改數據的實際值，也不能從計算機下載新的實際值到                          PLC。修改這兩個只讀

    DB 塊的唯方法是開機時進入啟動菜單，做                 PLC 初始化，重新下載修改后的           PLC 程序。 

               注： 

               如果修改了系統數據塊          DB9900  或 DB9902 中的值，在下載       PLC 項目之前，必須

               *入開機啟動菜單，選擇“PLC default data"，清空已有                 PLC 程序。