6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 280.1

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

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6FC西門子SINAMICS 828D CNC硬件PPU 280.1

                                                                    第  5 章 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試 

                                                                         5.1 固件升級(jí) 

第5章 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試 

    必須確保    PLC 控制程序所有的安全功能全部準(zhǔn)確無(wú)誤后，才能開(kāi)始驅(qū)動(dòng)調(diào)試!                         驅(qū)動(dòng)調(diào)試要分四步

    進(jìn)行： 

    ?  固件升級(jí) 

    ?  配置驅(qū)動(dòng) 

    ?  配置電源 

    ?  分配軸 

5.1 固件升級(jí) 

    PPU 第一次連接到驅(qū)動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行固件升級(jí)。在固件升級(jí)期間，驅(qū)動(dòng)模塊上的“RDY"

    指示燈會(huì)紅色-綠色閃爍。固件升級(jí)期間嚴(yán)禁斷電！ 

    固件升級(jí)結(jié)束后，HMI        上會(huì)出現(xiàn)重啟系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)的提示，必須關(guān)閉整個(gè)控制系統(tǒng)，包括                           PPU 和

    所有帶   DRIVE-CLiQ 接口的組件如：電源模塊、電機(jī)模塊、電機(jī)和                  SMC 模塊等，斷電重啟后驅(qū)動(dòng)

    固件生效。 

5.2 配置驅(qū)動(dòng) 

    如果之前已經(jīng)配置過(guò)驅(qū)動(dòng)，需要*行驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置。在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入啟動(dòng)菜單，執(zhí)行“Drive 

    default data"，將之前的驅(qū)動(dòng)配置刪掉后才能重新配置驅(qū)動(dòng)。或者在調(diào)試菜單里的驅(qū)動(dòng)界面進(jìn)

    行出廠設(shè)置： 

如果在系統(tǒng)上沒(méi)有配置過(guò)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)彈出如下界面，并出現(xiàn)                              120402 號(hào)報(bào)警，如下

    圖所示。可以直接按“確認(rèn)"鍵開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)。 

可通過(guò)                                                  進(jìn)入驅(qū)動(dòng)配置界面，按“確認(rèn)"           鍵

    開(kāi)始配置驅(qū)動(dòng)。 

第 5 章  驅(qū)動(dòng)器調(diào)試 

5.3 配置電源 

注：拓?fù)浔容^等級(jí) 

               p9906=0；高：比較整個(gè)電子銘牌（組件類型、訂貨號(hào)、硬件版本、廠商、序列號(hào)） 

               p9906=1；中比較組件類型和訂貨號(hào) 

               p9906=2：比較組件類型 

               p9906=3；比較組件等級(jí)（例如：編碼器模塊或者電機(jī)模塊） 

   如果拓?fù)浔容^等級(jí)為“高"，則會(huì)給批量調(diào)試及以后更換備件造成困難。建議將拓?fù)浔容^等級(jí)設(shè)

   置為中級(jí)，只需比較組件的型號(hào)即可。具體方法如下： 

   在如下圖所示的驅(qū)動(dòng)配置界面中按【更改】，然后將所有組件的比較級(jí)改為“中"并確認(rèn)。 

 第  5 章 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試 

                                                                         5.3 配置電源 

電網(wǎng)識(shí)別 

    配置了電源之后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)上電使能時(shí)，電源模塊會(huì)自動(dòng)進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別，這時(shí)會(huì)聽(tīng)見(jiàn)電源模塊

    有“吱吱"的聲音，等待聲音消失了，即代表電網(wǎng)識(shí)別完畢。如果未進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別，各驅(qū)動(dòng)器無(wú)

    法正常工作。 

    當(dāng)電網(wǎng)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，如機(jī)床運(yùn)輸?shù)狡渌鞘惺褂茫ǔ＿€需要再進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別之后再使用，

    此時(shí)還可以通過(guò)修改電源模塊的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，再次進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別。 

    電網(wǎng)識(shí)別步驟 

1)  按下急停開(kāi)關(guān) 

2)  在【電源模塊參數(shù)】中搜索“3410"，將                p3410 改為  5。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)      206400  號(hào)報(bào)警。 

3)  松開(kāi)急停開(kāi)關(guān)并按復(fù)位鍵，此時(shí)             p3411 和  p3412 的值會(huì)發(fā)生變化，同時(shí)能聽(tīng)見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器中有“吱

    吱"聲，p3410    也由   5 變?yōu)?nbsp; 4，說(shuō)明正在進(jìn)行電網(wǎng)識(shí)別。 

4)  等待  p3410 自動(dòng)變?yōu)?nbsp;   0，“吱吱"聲消失，報(bào)警           206400 消失，電網(wǎng)識(shí)別完畢。 

5)  保存參數(shù)