6FC西門子SINAMICS 828D數字控制系統CNC

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6FC西門子SINAMICS 828D數字控制系統CNC

第 5 章  驅動器調試 

5.4 軸分配 

               注意： 

               如無法進行電網識別，請查看電源模塊是否配置成功，或者檢察電源模塊的                                 EP

               使能是否正常。 

5.4 軸分配 

   軸分配功能可以幫助我們設置與驅動相關的軸機床數據，如                         MD30110，MD30130，MD30220，

   MD30240，MD31020     等，將所選的驅動分配給你所指的軸。 

   軸分配步驟如下（該過程也可通過               SINUMERIK commissioning 軟件來實現，操作相同）： 

1) 進入驅動界面：                                            

2) 使用如下圖所示的                 和  選擇所要分配的驅動 

3) 然后按“軸分配"軟鍵，進入軸分配畫面 

第  5 章 驅動器調試 

                                                                           5.4 軸分配 

4)  在如下圖的下拉菜單中選擇該驅動所要分配的軸，選定后按“確認"。本例將                               SERVO 1 分配給   X

    軸 

5)  分配好后需要重新啟動來生效數據，在如下圖的畫面中按提示選擇“是"，系統會自動重啟。

小技巧： 

            由于一般機床都會有多個軸需要分配，每次選擇“是"                        后會重啟多次，故可在之前

            的軸分配時選“否"，等到最后一個軸分配完成時再選擇“是"，可只重啟一次而使

            所有數據生效。 

    注意：MD31040，MD31050，MD31060          等與機械相關的機床數據不會自動設定，需要用戶自

    行設定。

第6章 NC        調試 

6.1 傳動系統參數設置 

      數據號      數據名                             單位      值    數據說明 

      31030 LEADSCREW_PITCH                    mm      *    絲杠螺距 

      31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]        -       *    電機端齒輪齒數（減速比分母） 

      31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]       -       *    絲杠端齒輪齒數（減速比分子） 

    ?   對于主軸，索引號[0]的減速比無效。索引[1]表示第一檔的減速比，[2]表示第二檔的減速比，

        依此類推。 

    ?   對于銑床進給軸，減速比應設定在索引號[0]。 

    ?   對于車床進給軸，減速比索引號[0]~[5]都要填入相同的值。 

    此時如果坐標軸的運動方向與機床定義的運動方向不一致，則可通過以下參數修改： 

      數據號      數據名                             單位     值     數據說明 

                                                        1   電機正轉（出廠設定） 

      32100 AX_MOTION_DIR                      - 

                                                       - 1  電機反轉

第 6 章 NC  調試 

                                                              6.3 參考點相關的參數設置 

返回參考點的操作： 

1)  增量編碼器回參考點過程 

    A. 通過機床控制面板進入進入“JOG"“REF"模式； 

    B. 按住返回參考點軸的“方向"鍵，直到屏幕上出現參考點到達的標志                              ； 

    可通過修改參數       MD11300  將返回參考點設置為觸發方式：點一下“方向"鍵，即可自動返回參

    考點。 

    數據號       數據名                           單位      值       數據說明 

    11300     JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD -           0       返回參考點觸發方式 

    除了按軸+/-向移動鍵讓各軸回參考點外，還可以激活通道中的回參考點信號（DB3200.DBX1.0）

    讓各軸按順序回參考點。