6FC全新西門子HT2電子手輪/手持單元

杭州晨曙機電設備有限公司 謝小森竭誠為您服務，本公司提供技術服務。

　　公司按西門子出廠標準供貨，需方收到貨后七日內可提出異議?。。?/span>

　　所有伺服電機均為議價產品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質。

　　大量西門子數控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

6FC全新西門子HT2電子手輪/手持單元

                                                                    第  2 章 系統的連接 

                                                                         2.2 部件說明 

2.2.6 驅動系統和伺服電機 

    828D 使用的驅動器是       SINAMICS S120 驅動系統。采用高速驅動接口，配套的                1FK7 永磁同步伺

    服電機具有電子銘牌，系統可以自動識別所配置的驅動系統。 

    828D 配套使用的     SINAMICS S120  產品包括：書本型驅動器和           Combi 驅動器。 

    ?  書本型驅動器，電源模塊和電機模塊獨立分開，可根據所需控制的軸數及功率大小，靈活的

       選擇電源模塊和電機模塊組合使用。 

    ?  S120 Combi 驅動器，其結構形式為電源模塊和幾個電機模塊集成在一起的一體化驅動。 

1) SINAMICS S120 書本型驅動器 

    書本型驅動器不僅外形如同一本書，且模塊的安裝方式也如同多本置于書架上的書，一本疊靠著

    一本排列，疊靠順序按照越大功率電機模塊越靠近電源模塊的原則進行安裝。 

    一般的書本型驅動器中包含兩大部件——電源模塊和電機模塊 

    電源模塊：用于把        3 相 380V 交流電轉變為直流電，通過直流母線排提供給電機模塊動力。 

    非調節型    SLM（Smart Line Module） 

    調節型   ALM（Active Line Module） 

                 導讀提示 

                 非調節型電源模塊和調節型電源模塊主要區別？ 

                 兩者的區別主要在于直流母線上的電壓。SLM                     所提供的直流母線電壓大約

                 540V，并且直流母線電壓還會隨著進線電壓變化有所波動；而                         ALM 提供的直

                 流母線由于有自調解功能，可以一直保持                 600V 電壓，從而提供更大的動力。 

    電機模塊：用于把       600V 的直流電轉變為       3 相交流電，并控制電機的運動，根據一個模塊所帶的

    電機數量分為單軸模塊（可驅動一個電機）和雙軸模塊（可驅動兩個電機）。 

                                                                                2-13 

第  2 章  系統的連接 

2.2 部件說明 

    調節型電源模塊         ALM，電機模塊        MM  上指示燈的含義： 

     指示燈        顏色         狀態        說明 

                -          不亮        電源超出允許的公差范圍或模塊無直流                  DC 24V 供電 

                綠          持續亮       驅動器就緒，且        DRIVE CLiQ 通訊有效 

                桔          持續亮 DRIVE CLiQ 通訊已建立 

     READY      紅          持續亮       該模塊具有至少一個故障 

                綠/紅        閃動   2Hz  固件升級進行中 

                綠/桔   或              通過指示燈進行部件識別（P0124） 

                           閃動   2Hz 

                紅/桔                  指示燈狀態的兩種可能性與             P0124=1 相關 

                -          不亮        電源超出允許的容差范圍 

     DC LINK    桔          持續亮       直流母線電壓在允許公差范圍內（只在就緒時） 

                紅          持續亮       直流母線電壓超出允許公差范圍內（只在                   ALM 就緒時） 

    非調節型電源模塊          SLM  上指示燈的含義： 

     指示燈        顏色         狀態        說明 

                綠          持續亮       驅動器就緒 

                桔          持續亮       預充電尚未結束 

     READY                           過電壓、超溫，或者 

                紅          持續亮       電壓超出允許的公差，或者 

                                     直流母線超出允許公差范圍內 

                -          不亮        電源超出允許的容差范圍 

     DC LINK    桔          持續亮       直流母線電壓在允許公差范圍內 

                紅          持續亮       直流母線電壓超出允許公差范圍內