V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MA1驅(qū)動組件

ANSI B11
ANSI B11 標準是由多個協(xié)會，例如美國制造技術(shù)協(xié)會（Association for Manufacturing
Technology，AMT）和機器人工業(yè)聯(lián)合會（Robotic Industries Association，RIA）共同
制定的標準。
通過風險分析/評估對機械潛在的危險進行評估。 根據(jù) NFPA 79、ANSI/RIA 15.06、
ANSI B11.TR-3 和 SEMI S10（半導體），風險分析為一項重要要求。 借助風險分析后
記錄下的結(jié)果，并根據(jù)實際應用的安全等級可以選擇合適的安全技術(shù)。
日本的情況與歐洲和美國不同。 它沒有和歐洲類似的對功能安全性的法律要求。 同樣，
產(chǎn)品責任法的效力也不及美國。
在日本沒有對標準應用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工業(yè)標準）的管理建議： 日本
借鑒歐洲的方案，將基本標準作為國家標準（見下表）。
日本標準
ISO/IEC 編號 JIS 編號 注釋
無附錄 F 或歐洲前言中的路
線圖
IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508
IEC 62061 尚無 JIS 編號
除了指令和標準中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車制
造商，對自動化部件有很高的要求，并常會將其作為自己的設備規(guī)范列出。
和安全相關(guān)的事項（例如運行方式、進入危險區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶
說明，確保這些事項納入到風險評估/降低過程中。
 Safety Integrated 功能
8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MA1驅(qū)動組件V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MA1驅(qū)動組件技術(shù)數(shù)據(jù)

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 351
8.1.4 日本的機械安全
日本的情況與歐洲和美國不同。 它沒有和歐洲類似的對功能安全性的法律要求。 同樣，
產(chǎn)品責任法的效力也不及美國。
在日本沒有對標準應用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工業(yè)標準）的管理建議： 日本
借鑒歐洲的方案，將基本標準作為國家標準（見下表）。
日本標準
ISO/IEC 編號 JIS 編號 注釋
ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008
ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009
ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702
ISO13849-1 JIS B 9705-1
ISO13849-2 JIS B 9705-1
IEC 60204-1 JIS B 9960-1 無附錄 F 或歐洲前言中的路線圖
IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508
IEC 62061 尚無 JIS 編號
8.1.5 企業(yè)設備規(guī)定
除了指令和標準中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車制
造商，對自動化部件有很高的要求，并常會將其作為自己的設備規(guī)范列出。
和安全相關(guān)的事項（例如運行方式、進入危險區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶
說明，確保這些事項納入到風險評估/降低過程中。
8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述
Safety Integrated 功能 - - STO
安全扭矩停止（STO）功能是符合 EN 60204-1:2006 章節(jié) 5.4、可防止意外啟動的安全功
能。
在高要求的運行狀態(tài)下，STO 功能符合 IEC 61508 安全集成等級 SIL2、ISO 13849-1 3
類、ISO 13849-1：2015 性能等級（PL）d 標準和 IEC 61800-5-2 的功能。
Safety Integrated 功能
8.3 系統(tǒng)特性
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
352 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
控制 STO 功能
STO 功能可通過終端控制。關(guān)于 STO 功能的接線，請參見“24 V 電源/STO (頁 183)”。
8.3 系統(tǒng)特性
8.3.1 STO 安全功能數(shù)據(jù)
SINAMICS V90 的 STO 安全功能數(shù)據(jù)如下：
應用的標準 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1
類型 A
安全集成等級（SIL） 2
硬件容錯（HFT） 1
安全功能故障率（PFH） 5 × 10 -8 每小時
8.3.2 認證
SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)的安全功能滿足以下要求：
● ISO 13849-1：2015 的類別 3
● ISO 13849-1：2015 性能等級（PL）d
● IEC 61508 安全集成等級 2（SIL 2）
此外，SINAMICS V90 安全功能通常經(jīng)過獨立機構(gòu)認證。*的認證組件列表可從當?shù)?br />的西門子辦事處獲取。
8.3.3 安全說明
說明
本章節(jié)中未提及的遺留風險請參見章節(jié)“基本安全說明 (頁 17)”。
 Safety Integrated 功能
8.3 系統(tǒng)特性
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 353
危險
未遵循 Safety Integrated 功能說明導致死亡或嚴重人身傷害
通過 Safety Integrated 可降低機器與設備的風險。未遵循 Safety Integrated 功能說明導
致死亡或嚴重人身傷害。只有設備廠商嚴格遵守用戶文檔中的下述要求時，配備 Safety
Integrated 的機械與設備才能確實安全可靠地運行。其中包括：提及的基本環(huán)境條件，
安全信息以及遺留風險。
? 熟讀并遵守本用戶技術(shù)文檔，特別是其中指出的先決條件、安全提示和遺留風險；
? 認真地完成機器與設備的安裝和配置工作。安排專業(yè)人員嚴格執(zhí)行驗收測試、記錄測
試結(jié)果。
? 對機器與設備進行風險分析后，通過 Safety Integrated 功能或其他途徑實施并驗證分
析得出的所有必需安全措施。
? 請注意，Safety Integrated 功能并不能取代歐盟機械指令中所要求的、應由設備廠商
對機械或設備執(zhí)行的風險評估。
? 除了使用 Safety Integrated 功能外，其他的風險防范措施也*。
警告
系統(tǒng)未啟動導致 Safety Integrated 功能無法激活
Safety Integrated 功能只有在系統(tǒng)*啟動后才能激活。系統(tǒng)啟動是存在較大風險的臨
界運行狀態(tài)。要啟動系統(tǒng)，須確保滿足以下要求。
? 所有人員不得停留在鄰近的危險區(qū)域。
? 此外在垂直軸上必須注意驅(qū)動此時處于零扭矩狀態(tài)。

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

吳學峰結(jié)合企業(yè)自身發(fā)展的歷程表示，核心技術(shù)一定會成為企業(yè)尤其是中小企業(yè)立于環(huán)保行業(yè)不敗之地的競爭力。新處理能力所需的建設投資總計1405億元，進口數(shù)量同比下降9.75%;進口金額為57.76億美元，我國再生資源行業(yè)前景廣闊，但產(chǎn)業(yè)總體技術(shù)水平仍滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展與資源供給的需求，普遍存在產(chǎn)品附加值低、消納量有限、再生產(chǎn)品市場效益小、專業(yè)人才與創(chuàng)新型企業(yè)等問題。召開財經(jīng)小組會議研究普遍推行垃圾分類制度，
? 上電后需要執(zhí)行完整的強制潛在故障檢查。
警告
急停功能使用不當導致人員受傷或設備損壞
若急停功能使用不當，會導致人員傷害或設備損壞。根據(jù)標準 EN 60204-1：2006 規(guī)
定，急停功能必須通過 STO 實現(xiàn)停機。
? 確保在使用急停功能進行停機時，設備不可在急停后自動重啟。
? 安全功能關(guān)閉后，視風險分析的結(jié)果而定，必要時刻允許執(zhí)行自動重啟（例外：急停
按鈕復位時）。例如：在防護門關(guān)閉后便可自動啟動。
Safety Integrated 功能
8.3 系統(tǒng)特性
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
354 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
警告
變更或更換硬件和/ / 或軟件組件后的不當操作導致人員受傷或設備損壞
在變更或更換硬件和/或軟件組件后，只有在保護裝置關(guān)閉后才能啟動系統(tǒng)和變頻器。否
則，會導致人員傷害或設備損壞。
? 人員不可停留在危險區(qū)域。
? 在再次進入危險區(qū)域前，應在兩個方向（+/-）上短暫試運行所有軸，以檢測控制性能
是否穩(wěn)定。
? 在使用 Safety Integrated 功能前，須確保系統(tǒng)已經(jīng)*啟動。
8.3.4 安全功能的故障概率
每小時故障率（ PFH ）
根據(jù) IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1：2015 的相關(guān)規(guī)定，安全功能的故障概率
必須以 PFH 值的形式指出。安全功能的 PFH 數(shù)值取決于驅(qū)動部件的安全方案、硬件配置
以及用于此安全功能的其他組件的 PFH 值。
在 SINAMICS V90 驅(qū)動器上，PFH 值主要取決于硬件配置（驅(qū)動數(shù)量、控制方式、使用
的編碼器的數(shù)量等）。它代表了驅(qū)動器集成的所有安全功能的故障概率。
SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)的 PFH 值為 5 × 10 -8 每小時。
硬 件容錯（ HFT ）
SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)的 HFT 值為一。它表示系統(tǒng)在不停機的情況下可以處理一個故
障.SINAMICS V90 STO 功能屬于類型 A，僅分立元件與 STO 功能相關(guān)。
8.3.5 響應時間
響應時間是指從終端發(fā)出控制指令到響應實際發(fā)生之間的時間。對于 200 V 系列伺服驅(qū)
動，其 STO 功能的長響應時間為 15 ms。對于 400 V 系列伺服驅(qū)動，其 STO 功能的
長響應時間為 5 ms。故障應答功能的響應時間為 2 s。
 Safety Integrated 功能
8.4 Safety Integrated 基本功能說明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 355
8.3.6 遺留風險
設備廠商通過故障分析可確定和驅(qū)動設備相關(guān)的遺留風險。已知的遺留風險如下：
警告
電氣工作原理潛在的固有硬件故障導致人員受傷或 設備損壞
在電氣系統(tǒng)中，電氣工作原理可能會引發(fā)一些硬件故障，因此有額外的遺留風險，此風
險以 PFH 值的形式表示。
? 在設計機器及需要應用適當對策時考慮這些遺留風險。
警告
驅(qū)動中兩個晶閘管同時故障會導致人員傷害或設備損壞
逆變器中兩個晶閘管（一個在上橋臂，一個在下橋臂）同時故障時會引起電機短時間運
動，會導致人員傷害或設備損壞。運動幅度取決于電機極數(shù)。對于同步旋轉(zhuǎn)電機，其
大轉(zhuǎn)動角度 = 180 °/極對數(shù)。
? 采取適當措施（例如，使用配有安全監(jiān)控的制動裝置）來防止驅(qū)動的意外轉(zhuǎn)動。
8.4 Safety Integrated 基本功能說明
8.4.1 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)
“Safe Torque Off”（STO）功能可以和設備功能一起協(xié)同工作，在故障情況下安全封鎖電
機的扭矩輸出。

V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MA1驅(qū)動組件V90伺服電機1FL6052-2AF21-2MA1

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

選擇此功能后，驅(qū)動器便處于“安全狀態(tài)”。“接通禁止”功能將驅(qū)動器鎖住阻止其重新啟
動。
該功能的基礎是電機模塊/功率單元中集成的雙通道脈沖清除。
STO 的功能特性
● 該功能為驅(qū)動集成功能，即不需要上一級控制。
● 該功能為驅(qū)動功能，即每個驅(qū)動設備都具有該功能，并需要單獨調(diào)試。
Safety Integrated 功能
8.4 Safety Integrated 基本功能說明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
356 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
● 在選擇 STO 功能后：
– 可以避免電機意外啟動。
– 通過安全脈沖清除可以安全切斷電機扭矩。
– 在功率單元和電機之間無電氣隔離。
● 選擇/撤銷 STO 會自動應答安全信息。
STO 功能可以用在以下兩種場景：驅(qū)動需要通過負載扭矩或摩擦力在很短時間內(nèi)到達靜
止狀態(tài)；驅(qū)動自由停車不安全。
警告
電機在電流封鎖后意外轉(zhuǎn)動導致人員受傷或設備損壞
電機在電流封鎖后可能發(fā)生意外轉(zhuǎn)動。這會導致人員傷害或設備損壞。
? 采取適當措施以確保電機在該狀況下不會意外轉(zhuǎn)動。例如：防止電機自由停車。
小心
驅(qū)動中兩個晶閘管同時故障會導致人員傷害或設備損壞
驅(qū)動中兩個晶閘管（一個在上橋臂，一個在下橋臂）同時故障時會引起電機短時間運
動。對于同步旋轉(zhuǎn)電機，其大轉(zhuǎn)動角度 = 180 °/極對數(shù)。對于同步直線電機，其大
移動距離 = 極寬。
? 采取適當措施（例如，使用配有安全監(jiān)控的制動裝置）來防止驅(qū)動的意外轉(zhuǎn)動。
說明
抱閘閉合延時

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