歡迎進入上海金靈祥自動化科技有限公司

　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的。對西門子自動化產品有著強大的優點與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經營理念，竭誠為客戶提供好的服務，好的價格；歡迎來電垂詢。

給一個導線通以電流，它就會產生磁場，將導線繞起來，就成為了電感線圈，如下圖1-1所示。電感線圈和導線的區別在于，線圈產生的磁場比較強。我們可以這樣理解，把線圈中的每一圈看作一根導線，那么繞有N匝的線圈就相當于有N根導線放到一起，所以一個線圈產生的磁場就相當于N根導線磁場的合成。

另外，如果讓線圈穿過鐵芯，由于鐵芯處于線圈磁場中被磁化(此時鐵芯產生了另一個附加磁場)，就能獲得一個更強的磁場，這個磁場是由線圈本身電流所激發的磁場與鐵芯被磁化所產生的磁場疊加合成的。

盡管通電線圈能產生磁場，但這并不能說明線圈兩端就存在了電壓。在忽略線圈電阻的情況下，想要線圈兩端產生電壓，辦法很簡單，那就是改變線圈的磁通，不管線圈一開始否存在磁場。所謂改變線圈磁通，簡單來說，就是改變穿過線圈中心的磁場。

按下啟動按鈕I0.0時，接觸器KM1線圈Q0.0接通并自鎖，同時KM1常閉Q0.0斷開，電動機進行降壓啟動，等到轉速上升到一定值時，速度繼電器I0.0接通時，使中間繼電器M0.0接通并自鎖，同時接觸器KM3線圈Q0.2接通，啟動電阻R被短接，電機正常運行，同時為反接制動接觸器KM2線圈通電做準備。當按下停止按鈕I0.1時，接觸器KM1線圈Q0.0斷開，電機暫時失電進行慣性運轉，因M0.0常開和Q0.0常閉接通，從而使接觸器KM2線圈Q0.1接通，電機進行反接制動，同時接觸器KM1線圈Q0.0斷開，Q0.0常開斷開，接觸器KM3線圈Q0.2也斷開，KM3主觸頭斷開，使啟動電阻被接入。當電機進行反接制動時，電機會將轉速降到一定值，此時速度繼電器I0.2斷開，中間繼電器M0.0斷開，M0.0常開觸點斷開，從而使KM2線圈Q0.1斷開，KM2主觸頭斷開，電機脫離電源而停止轉動，制動結束。

當按下停止按鈕SB2時，正轉運行接觸器KM1線圈失電，KM1的主觸頭斷開，電機暫時失電進行慣性運轉。此時KM1常閉接通，從而使反接制動接觸器KM2得電，KM2的主觸頭閉合，電機進行反接制動，同時KM1常開斷開，KM3線圈失電，KM3主觸頭斷開，使啟動電阻被接入。當電機進行反接制動時，電機會將轉速降到一定值，此時速度繼電器SR斷開，同時中間繼電器KZ線圈失電，KZ常開觸點斷開，從而使KM2線圈失電，KM2主觸頭斷開，電機脫離電源而停止轉動，制動結束。

這是繼電控制的三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制，那么這如何將繼電控制轉換成PLC控制呢?我們需要準備一臺PLC、啟動按鈕、停止按鈕、熱繼電器，速度繼電器、接觸器等設備及元器件，并進行IO分配與硬件接線。

上圖為三相電動機串電阻降壓啟動和反接制動控制的原理圖，圖中SB1是啟動按鈕，SB2是停止按鈕，KZ是中間繼電器，KM1是正轉運行接觸器，KM2是反接制動接觸器，KM3接觸器用于短接啟動電阻R，用點劃線和電動機M相連的SR表示速度繼電器與電動機同軸。下面我們分析一下其控制的過程按下啟動按鈕SB1，正轉運行接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭閉合，經1和3間的KM1常開自鎖，同時7和9間的KM1常閉斷開，電動機進行降壓啟動(R接入)，等到轉速上升到一定值時，速度繼電器SR延時閉合，因KM1常開接通，使中間繼電器KZ線圈通電并自鎖，接觸器KM3線圈得電，啟動電阻R被短接，電機正常運行，同時KZ常開閉合為反接制動接觸器KM2線圈通電做準備。能耗制動其實是把電動機轉子運轉所儲存的動能轉變為電能，且又消耗在電動機轉子的制動上，與反接制動相比，其能量損耗少，制動停車準確。所以，能耗制動適用于要求制動平穩和啟動頻繁的場合。因為能耗制動需要整流電路，其制動速度較反接制動慢一些，在下一篇文章就介紹電動機的反接制動控制，大家持續關注我們更新哦。當I0.0啟動按鈕接通時，接觸器M1接通，電動機運行，當I0.1停止按鈕接通時，Q0.0斷開KM1線圈失電，主觸點斷開，電動機脫離三相交流電，Q0.0的常閉點恢復為1，使Q0.1接通，KM2主觸點閉合，將經過整流后的直流電壓接至電機兩相定子繞組上，電動機開始能耗制動控制;延遲1s時間，定時器T37的常閉觸點斷開，Q0.1斷開，斷開KM2線圈電路，同時定時器T37常開驅動M0.0，M0.0常閉點斷開。這就是電動機能耗制動電路的繼電器控制轉換成PLC控制的方法及其梯形圖的分析。這就是繼電控制中的三相電動機的能耗制動，那么這如何將繼電控制轉換成PLC控制呢?小編認為PLC控制的就相對簡單了。我們需要準備一臺PLC、啟動按鈕、停止按鈕、熱繼電器，接觸器等設備及元器件，并進行IO分配與硬件接線。

以上就是三相電動機的能耗制動電路圖，這是采用時間繼電器實現自動控制的，我們也稱為按時間原則控制的單向能耗制動控制線路。圖中主電路中的整流裝置由變壓器和整流二極管組成，通過橋式整流電路把輸出的交流電變成直流電。KM2為制動用的接觸器，KT為時間繼電器，R是可調電阻，其作用是調節制動電流的大小。

當按下啟動按鈕SB2時，接觸器KM1得電，電動機正常運行，KM1與KM2互鎖，接觸器KM2和時間繼電器KT不得電。當按下復合按鈕SB1，主觸點斷開，電動機脫離三相交流電源;KM1線圈失電，對應的KMI常閉輔助觸點復位，KM2和KT的線圈得電并自鎖，KM2主觸點閉合，將經過整流后的直流電壓接至電機兩相定子繞組上，電動機開始能耗制動控制;當復合按鈕SB1斷開，制動結束后，時間繼電器KT的延時動斷觸點斷開KM2線圈電路。西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器