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　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對西門子自動化產品有著強大的優(yōu)點與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經營理念，竭誠為客戶提供好的服務，好的價格；歡迎來電垂詢。

隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。

　　步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

對PLC本身應按規(guī)定的接線標準和接地條件進行接地，而且應注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。

當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側也應采取相應的措施。

當把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。
通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。

PLC和變頻器連接應用時，由于二者涉及到用弱電控制強電，因此，應該注意連接時出現的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動作，或者由于連接不當導致PLC或變頻器的損壞。

4號齒就和C、D相 繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D

四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。 四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分

　　選擇步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
　　選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
選擇步進電機需要進行以下計算：步進電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。

　　步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、機等。選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。避雷系統(tǒng)的檢查包括外觀巡視檢查和測量兩個方面。
每年對外觀巡視檢查一次，主要包括對接閃器、引下線及避雷帶等各部分的連接是否可靠，有沒有受機械損傷、腐蝕、銹蝕等情況，支撐是否牢固。對檢查出的不同問題，應采取不同的修繕辦法，如加固、補強、調整、涂刷保護漆膜、局部更換等，以保持其正常狀態(tài)下工作。
每年一次用接地搖表來測量避雷接地電阻是否符合要求，每二年請有資質的專業(yè)單位進行一次全面測試。
此外，若強雷雨過后，應注意對避雷系統(tǒng)進行巡視檢查。根據玻璃幕墻墻面積灰污染程度，確定清洗幕墻數次，一般每季度一次。
玻璃幕墻正常使用時，每隔5年進行一次全面檢查，主要內容：玻璃、鋁板、密封條、密封膠、緊固件、結構硅酮密封膠等。
若遇強臺風、地震及火災等自然災害后，應對玻璃幕墻的不利位置進行抽查，視損壞程度進行維修加固。電梯包括垂直客梯、自動扶梯、觀光梯和貨梯等屬專業(yè)性、危險性較強的設備，一般由專業(yè)公司進行定期的維修保養(yǎng)，以確保升降安全。
一般電梯的例行維護保養(yǎng)每月不少于二次，主要內容：對設備進行檢查、測試、調整、修理、加油和潤滑等，并根據專業(yè)公司的計劃進行月保養(yǎng)、季保養(yǎng)和年度保養(yǎng)。
保養(yǎng)單位必須保證通過勞動局對電梯每年進行一次的年度安全檢查，每二年進行一次限速器測試，每五年進行一次負荷調整試驗，自動扶梯每半年進行一次年度安全檢查。
物業(yè)管理公司的主要工作是督促和配合專業(yè)公司的檢修工作，按保養(yǎng)合同核查維修保養(yǎng)的工作量和更換零件數量等，并做好記錄。每月清潔一次電梯井坑底、機房。空調制冷機組是整個空調系統(tǒng)的心臟，專業(yè)技術要求較高，其維修保養(yǎng)一般應請專業(yè)公司或在專業(yè)公司指導下進行。
通常需在每年3~4月(開機前)和10~11月(停機后)進行二次定期保養(yǎng)維修，具體內容根據專業(yè)公司預定計劃進行。
物業(yè)公司操作人員平時需按隨機文件中規(guī)定的操作程序進行操作運行，將運行數據記錄在冊，并注意觀察潤滑油的油位和顏色、冷卻水、冷凍水的溫度和壓力變化、制冷劑液位、聲音、電流、真空度、震動、泄漏和保溫等情況，發(fā)現異常情況及時切換使用備用機組，同時報請專業(yè)公司維修。
每年二次檢查管道的閥門、法蘭、變經管、伸縮節(jié)、軟接頭、溫度計、壓力表和保溫等情況，發(fā)現問題及時處理解決。車庫自動化管理系統(tǒng)一般外判專業(yè)公司承擔維護保養(yǎng)，也可采用故障維修的方式，物業(yè)管理公司需保持所有的欄桿、標志不被損壞弄臟。
每月一次檢查主機設備。欄桿傳動部分每年要換新牛油。 清潔工在打掃廁所時，注意各種潔具是否漏水、損壞，若有應及時通知工程部修復或更換。
每月對各廁所和開水間的潔具、龍頭、地漏和上下水等情況進行巡檢和修理。
每年二次清洗各種水箱，同時檢查浮球閥、進出水閥門和排水閥是否完好；每年一次檢查各種水管、閥門、減壓閥和排水井等的工作情況。
若遇臺風和大暴雨過后，巡視各排水管和井等情況，發(fā)現問題及時解決。 各類水泵通常包括：消防/噴淋泵、給水泵、冷卻水泵、冷凍水泵、潛水泵、排污泵及增加泵等，，一般采取自行維護，故障報修的方法。
每月二次進行巡視檢查各類水泵，主要內容：聲響、震動、電流、電壓及壓力表等。
每一至二年對水泵進行一次大修保養(yǎng)，檢查維修水泵的電機絕緣、自動控制箱、軸承、葉輪和密封等。
對于未投入使用和不經常開啟的各種消防水泵，每季度需進行一次試運轉，運轉時間一般不低于10分鐘，運轉時特別注意超壓保護，謹防發(fā)生事故。 西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器