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對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是所謂的“零漂"。一般控制器上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。在伺服驅(qū)動(dòng)器上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，松下MINAS A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器的速度指令增益參數(shù)Pr50用來設(shè)置1V指令電壓對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速（出廠值為500），如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，將電機(jī)和控制器上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制器是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置如果是內(nèi)置卡式,則檢查一下跳線是否跳對 控制卡的跳線說明 由于用戶的機(jī)器配置各不相同,同時(shí)使用的外設(shè)也不相同。所以為避免觸摸屏和用戶外設(shè)的沖突,Micro Touch 特提供控制卡的跳線說明,供客戶選擇. 控制卡地址跳線設(shè)置說明COM 口設(shè)置數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向"或“CW/CCW"類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。模擬信號 這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。檢查觸摸屏的連線是否接對,如果是外接盒控制卡,則控制盒部分,通過回形槽,直接與觸摸屏伸出的電纜線連接.取電源部分通過一個(gè)鍵盤轉(zhuǎn)換頭(必須先將RS232口連接頭的旁邊的小膠皮頭拔開,才可以將電源來線入),將一頭連在主機(jī)的,另一頭連接計(jì)算機(jī)鍵盤.將取到的5V電源的一個(gè)小頭,插入232口的連接處將控制盒伸出的RS232連接頭,插入主機(jī)的9針孔.如果你的主機(jī)可以使用的是25針孔,請購買9-25的轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行轉(zhuǎn)換.如果你的主機(jī)的鍵是原裝機(jī)的小鍵,請購買一對大鍵盤到小鍵盤的轉(zhuǎn)接頭 。主機(jī)中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認(rèn)的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突，此時(shí)應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ. 可能是計(jì)算機(jī)主板和觸摸屏控制盒不兼容,請更換主機(jī)或主機(jī)板。如果觸摸屏在使用了較長一段時(shí)間(3-4年)發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸,則可能是觸摸屏壞了請更換觸摸屏。可能是觸摸屏的驅(qū)動(dòng)程序安裝過程中所選擇的串口號和觸摸屏實(shí)際連接的的串口號沒有對應(yīng)起來,請卸載驅(qū)動(dòng)重新安裝。可能是主機(jī)為國產(chǎn)原裝機(jī),所裝的操作系統(tǒng)為OEM版本,被廠家調(diào)整過,造成串口通訊的非標(biāo)準(zhǔn)性,與觸摸屏驅(qū)動(dòng)不兼容,如果可行 請格式化硬盤,安裝系統(tǒng)后驅(qū)動(dòng)觸摸屏。主機(jī)中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整.例如某些網(wǎng)卡安裝后默認(rèn)的IRQ為3,與COM2的IRQ沖突,此時(shí)應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。檢查觸摸屏的連線是否接對,其中一個(gè)連接主機(jī)鍵的連線(從鍵取5伏觸摸屏工作電壓)有沒有連接，請檢查連線。觀察觸摸屏控制盒燈的情況,如果不亮或是亮紅燈則說明控制盒已壞請更換。

伺服電機(jī)以同步速度旋轉(zhuǎn)，但電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并非每一瞬間都是固定的，同步的。因?yàn)檗D(zhuǎn)子輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的，當(dāng)外部負(fù)載突然變化時(shí)，就會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與定子磁場間相對角度發(fā)送變化，負(fù)載越大，轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場間的角度差也會加大。如果負(fù)載太大，電機(jī)轉(zhuǎn)子會發(fā)生失步而停止旋轉(zhuǎn)，所以伺服電機(jī)不是同步旋轉(zhuǎn)就是失步停止兩種狀態(tài)。首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng)，然后檢查串口及中斷號是否有沖突，若有沖突，應(yīng)調(diào)整資源，避開沖突。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進(jìn)行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，并且閃爍。

伺服電機(jī)必須有伺服驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不能直接與三相電源線相連，否則會損壞伺服電機(jī)，一組伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器是配套組成的，它由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到佳狀態(tài)，用戶好不要自行隨意搭配。所謂同步電機(jī)，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與磁場的旋轉(zhuǎn)速度相同，即n0=60f/P，n0——磁場旋轉(zhuǎn)速度，f——供給伺服電機(jī)的電流頻率，P——伺服電機(jī)的極對數(shù)。與普通三相異步電機(jī)通入三相交流后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速是一樣的。伺服電機(jī)的三相繞組配置在定子上，轉(zhuǎn)子是磁鋼的。通常交流伺服電機(jī)是無法自行啟動(dòng)的，必須由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器來加速啟動(dòng)。如果直接加上50HZ的三相交流電源給伺服電機(jī)，因旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速太快，而電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性太大，將無法自行啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器