原裝西門子V90變頻器伺服驅動器

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　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

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　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

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　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

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原裝西門子V90變頻器伺服驅動器

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009                                                           121 

連接                                                                                           

4.3 控制/狀態接口 - X8 

接線  

                數字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖： 

                               NPN 接線                                PNP 接線 

4.3.1.2       DO 

                最多可分配 10 個內部數字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅動。關于這些信號的詳

                細信息，請參見下表： 

                      名稱                                    說明 

                      RDY       伺服準備就緒 

                                • 1：驅動已就緒。 

                                • 0：驅動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。 

                     FAULT      故障 

                                • 1：處于故障狀態。 

                                • 0：*。 

                      ZSP       零速檢測 

                                • 1：電機速度 ≤ 零速（可通過參數 p2161 設置零速）。 

                                • 0：電機速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。 

                      TLR       達到扭矩限制 

                                • 1：產生的扭矩已幾乎（內部磁滯）達到正向扭矩限制、負向扭矩

                                  限制的扭矩值。 

                                • 0：產生的扭矩尚未達到任何限制。 

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

122                                                             操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 

                                                                                        連接 

                                                                         4.3 控制/狀態接口 - X8 

                     名稱                                    說明 

                     MBR       電機抱閘 

                               •  1：電機抱閘關閉。 

                               •  0：電機停機抱閘打開。 

                               說明：MBR 僅為狀態信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特

                               定的端子實現。 

                      OLL      達到過載水平 

                               •  1：電機已達到設定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表

                                  示；默認值：100%；最大值：300%）。 

                               •  0：電機尚未達到過載水平 

                    RDY_ON     準備伺服開啟就緒 

                               •  1：驅動準備伺服開啟就緒。 

                               •  0：驅動準備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1 

                                  和 STW1.2 未被置為     1）。 

                               說明：當驅動處于“伺服開啟"狀態后，該信號會一直保持為高電平

                               （1）狀態除非出現上述異常情況。 

                      INP      位置到達信號 

                               •  1：剩余脈沖數在預設的就位取值范圍內（參數 p2544） 

                               •  0：剩余脈沖數超出預設的位置到達范圍 

                    REFOK      回參考點 

                               •  1：已回參考點。 

                               •  0：未回參考點。 

                    STO_EP     STO 激活 

                               •  1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。 

                               •  0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。 

                               說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態指示信號，而并非 Safety 

                               Integrated 功能的安全 DO 信號。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009                                                           123 

連接                                                                                           

4.3 控制/狀態接口 - X8 

接線 

                數字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖： 

                               NPN 接線                                PNP 接線 

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

124                                                             操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 

                                                                                                                 連接 

                                                                                             4.3 控制/狀態接口 - X8