原裝西門子V90變頻器伺服驅動器

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　　SIEMENS 數控 伺服

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原裝西門子V90變頻器伺服驅動器

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

118                                                             操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 

                                                                                        連接 

                                                                         4.3 控制/狀態接口 - X8 

4.3          控制/狀態接口 - X8 

                    針腳           信號        PROFINET I/O 電纜                描述 

                                            散線端芯線顏色 

                類型：20 針 MDR 插座 

                數字量輸入/輸出 

                     1           DI1               綠色        數字量輸入 1 

                     2           DI2               黃色        數字量輸入 2 

                     3           DI3               白色        數字量輸入 3 

                     4           DI4               棕色        數字量輸入 4 

                     6         DI_COM              紅色        數字量輸入信號公共端 

                     7         DI_COM              藍色        數字量輸入信號公共端 

                     11         DO1+               灰粉        數字量輸出 1，正向 

                     12          DO1-              紅藍        數字量輸出 1，負向 

                     13         DO2+               灰色        數字量輸出 2，正向 

                     14          DO2-              粉色        數字量輸出 2，負向 

                    17 *         BK+               黑色        電機抱閘控制信號，正向 

                    18 *         BK-               紫色        電機抱閘控制信號，負向 

                無 

                     5            -                -         保留 

                     8            -                -         保留 

                     9            -                -         保留 

                     10           -                -         保留 

                     15           -                -         保留 

                     16           -                -         保留 

                     19           -                -         保留 

                     20           -                -         保留 

                * 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅動的抱閘控制信號。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 02/2021, A5E37208845-009                                                           119 

連接                                                                                           

4.3 控制/狀態接口 - X8 

4.3.1         數字量輸入/輸出（DI/DO） 

                依據所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數字量輸入/輸出

                端： 

                DI1 至 DI4 - 可通過參數 p29301 至 p29304 分配 

                DO1 至 DO2 - 可通過參數 p29330 至 p29331 分配 

                有關默認設置的詳細信息，參見下表：  

                   針腳      數字量輸入/          參數                      默認值/信號 

                              輸出 

                    1          DI1        p29301                    2 (RESET) 

                    2          DI2        p29302                    11 (TLIM) 

                    3          DI3        p29303                       0 

                    4          DI4        p29304                       0 

                    11        DO1         p29330                    2 (FAULT) 

                    13        DO2         p29331                     9 (OLL) 

                說明 

                所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內作出響應。 

                說明 

                DO 信號取反 

                數字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反。可以通過參數 p0748 的位 0 和位 1 對

                信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進行取反。 

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

120                                                             操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 

                                                                                        連接 

                                                                         4.3 控制/狀態接口 - X8 

4.3.1.1      DI 

                SINAMICS V90 PN 伺服驅動可使用七個內部數字量輸入信號。關于這些信號的詳細信息，

                請參見下表： 

                    名稱         類型                              描述 

                    RESET      邊沿     復位報警 

                               0→1    •  0→1：復位告警 

                    TLIM       電平      選擇扭矩限制 

                                       共兩個內部扭矩限制源可通過數字量輸入信號 TLIM 選擇。 

                                       • 0：內部扭矩限制 1 

                                      •  1：內部扭矩限制 2 

                    SLIM       電平      選擇速度限制 

                                       共兩個內部速度限制源可通過數字量輸入信號 SLIM 選擇。 

                                       • 0：內部速度限制 1 

                                      •  1：內部速度限制 2 

                    EMGS       電平     快速停止 

                                      •  0：快速停止 

                                      •  1：伺服驅動準備就緒 

                     REF       邊沿     通過數字量輸入或參考點擋塊輸入設置回參考點方式下的零點 

                               0→1    •  0→1：參考點輸入 

                    CWL        邊沿      順時針超行程限制（正限位） 

                               1→0     • 1：運行條件 

                                      •  1→0：快速停止（OFF3） 

                    CCWL       邊沿      逆時針超行程限制（負限位） 

                               1→0     • 1：運行條件 

                                      •  1→0：快速停止（OFF3）