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3D視覺無序分揀系統

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2025-04-27 11:09:48瀏覽次數:2197

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產品簡介

應用領域 電子/電池    
在機器人作業過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統通過高速、準確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

詳細介紹

 在機器人作業過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。

3D視覺無序分揀系統通過高速、準確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

 

 

3D視覺無序分揀系統技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

  

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