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詳細(xì)摘要： 3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸（碼放），并放置于對(duì)應(yīng)位置。

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)拆碼垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力...

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)電池抓取系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

詳細(xì)摘要： rWuKong(悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺(jué)引導(dǎo)相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺(jué)感知。可提...

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)深度抓取系統(tǒng)可對(duì)眾多種類(lèi)的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。多種相機(jī)型號(hào)，可滿(mǎn)足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。

詳細(xì)摘要： 高精度感知深度相機(jī)多種工作距離可選，同步輸出同坐標(biāo)灰度或彩色圖像，高性?xún)r(jià)比，適用于大物品分揀，拆碼垛，上下料應(yīng)用；小物品分揀，缺陷檢測(cè)應(yīng)用。主要應(yīng)用于智慧物流、...

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，圖像系...

詳細(xì)摘要： 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué)，視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過(guò)...

詳細(xì)摘要： 深度視覺(jué)抓取系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。