杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列高精度3D相機(jī)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

高精度3D相機(jī)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度圖 
&點(diǎn)云圖
 
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

藥品包裝無(wú)人卸垛
在某醫(yī)藥物流公司開展藥品分揀線采用機(jī)器人拆垛項(xiàng)目的研發(fā)工作，要求根據(jù)訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個(gè)或多個(gè)紙箱，并轉(zhuǎn)送到輸送皮帶線上。目前采用人工拆垛的傳統(tǒng)解決辦法，由于紙箱中藥品價(jià)值高，需要輕拿輕放，但是人工拆垛時(shí)由于一些不規(guī)范的操作，很容易造成紙 箱內(nèi)產(chǎn)品的損壞，或者垛形坍塌等事故，在生產(chǎn)管理方面增加難度；當(dāng)需要從多個(gè)堆垛中搬取紙箱時(shí)，人工拆垛也易造成紙箱拿錯(cuò)的情況，造成下一步流程的錯(cuò)誤；緊密貼近的紙箱，致使傳統(tǒng)方案識(shí)別率差。

技術(shù)分析:
方案要求實(shí)現(xiàn)無(wú)人化卸垛流程
包裝箱的特征導(dǎo)致無(wú)法用傳統(tǒng)的二維視覺方案解決
包裝箱分多種型號(hào)，且部門型號(hào)體重較大
人工揀選的不規(guī)范性會(huì)造成許多生產(chǎn)意外
人工卸垛效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)包裝的一次放置

解決方案：
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶
通過(guò)3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型適合大視野的產(chǎn)品型號(hào)
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放，以準(zhǔn)確姿態(tài)置入傳送帶
根據(jù)包裝尺寸及輸送帶尺寸，可選擇一次性抓取多個(gè)包裝放置