Sick編碼器SKS36-HFA0-K02

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	128
  可測量圈數	1
  總步數	4,096
  測量步距	2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
  差分非線性度	± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉速	≤ 12,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
  可用存儲空間	1,792 Byte

• 接口

  位置編碼類型	二進制
  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  工作電壓區間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	60 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 65 kHz

  • 1) 無負荷.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯軸器	支撐, 定子聯軸器
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.07 kg
  轉動慣量	4.5 gcm²
  工作轉速	12,000 min?¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉矩	0.2 Ncm
  啟動轉矩	+ 0.3 Ncm
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.3 mm
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 0.1 mm 徑向 - 0.4 mm 軸向 + 0.2 mm 軸向
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環境參數

  運行溫度范圍	–20 °C ... +110 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529 標準)

  • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的*接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。.

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