SICK編碼器SEL37-HFB0-K02

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	16
  可測量圈數	4,096
  每圈大步數	2,097,152 通過 RS 485
  總步數	2,097,152
  測量步距	20 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	± 288 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
  差分非線性度	± 144 ″, 正弦/余弦信號周期非線性, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值
  工作轉速	≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置
  可用存儲空間	1,792 Byte

• 接口

  位置編碼類型	二進制
  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  工作電壓區間	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	< 50 mA 1)

  • 1) 無負荷.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.05 kg
  轉動慣量	1 gcm²
  工作轉速	12,000 min?¹, 12,000 U/min
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.3 mm
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 0.5 mm
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.1 mm

• 環境參數

  運行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–50 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP20, 安裝狀態下，插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529 標準)

  • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的*接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。若使用其它屏蔽接地設計，則須自行執行相應測試。.

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