VS-FMS03FMS柔性生產系統實訓系統 

一、設備功能要求：
      實訓系統具有電類、自動化類、*制造類行業、企業中工業自動化應用的特點，要集成光、機、電、氣于一體，包含PLC技術、機器人技術、傳感器技術、電機驅動技術、數控機床加工技術、視頻檢查技術、各類皮帶傳動技術、條形碼應用技術、網絡通訊技術等*高新知識點。整個系統要有生產管理系統、組態監控系統、視頻監控系統、現場總線主控和下位機PLC通訊構成一套完整的多級計算機控制系統。通過訓練使學生了解及掌握FMS的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用和集成開發，通過實際的課題任務，實際的訓練，能激發學生的學習興趣，能使學生的機電系統的設計、裝配、調試能力均能得到綜合提高。

      VS-FMS03FMS柔性生產系統實訓系統，由系統主控單元、多段環形皮帶運輸單元、條形碼掃描單元、機器人搬運及裝配單元、數控機床加工單元、物料上料單元、分揀單元、CCD圖像處理單元和倉儲管理單元組成。上述機械運動裝置均安裝在型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構*獨立，采用工業標準設計，接近實際工業現場，實現教學與現場“*”接觸。
      控制系統主站采用三菱公司Q02CPU及本地站通訊模塊QJ61BT11組成，從站采用三菱FX2N系列PLC及相關擴展模塊構成，由CC-Link總線實現通訊，FX2N主要用于驅動層與設備控制層，對現執行單元進行控制及信號采集，Q02CPU采集及管理各從站數據，協調各站工作，并為上位監控設備或軟件提供數據，同時配有10.4寸真彩色觸摸屏，對系統整體進行監控及管理。主站同時還配備以太網模塊可完成系統遠程控制網絡的集成。
      設備中每個從站單元可以單機操作和聯機操作。在單機模式中各個從站可以獨立運行，之間沒有數據交換，學員可進行接線、調試、編程、檢修等實訓項目；在聯機的模式下，系統各從站根據FMS工作流程，對工件進行上(取)料、掃描、搬運、CNC加工、分揀分類、裝配、檢測掃描、倉儲自動化操作，各站之間通過CC-link現場總線進行通訊，在主站控制下實現相關互鎖、數據傳送，上位機GOT及軟件對整套設備進行生產狀況進行實時動態監控。
      整套設備配備多功能主控制臺，控制臺設計美觀大方，其中包括配電管理系統、CC-link網絡主控系統、多方位視頻監視主控系統、計算機網絡管理系統、組態軟件監控系統、動態流程模擬演示屏、真人語音提示系統、多媒體教學系統、以太網通訊管理系統、故障設置與考核管理系統等多功能中央集中式管理模式。分散式控制集中式管理使得整套設備的控制中心，既能起到管理作用又能對各個單系統進行學習與實操，為用戶提供一套完整及系統的管理型人才培訓平臺。

二、設備技術參數
1. 輸入電源：三相五線制  AC 380V±10%   50Hz
2. 工作環境：-10°C~40°C  濕度≤85%   海拔<4000m
3. 產品功率：≤5Kw
4. 外型尺寸：6000×3500×750mm
5. 安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
6. 變頻器：三菱FR-A740-0.75KW
7. 主站：Q02CPU/QJ61BT11/QJ71C24/QJ71E71-100
8. PLC：三菱FX2N-48MT/FX2N-48MR/
9. PLC擴展模塊：FX2N-1PG/FX2N-32CCL/FX2N-485BD/FX2N-232
10. 交流伺服：MR-E-40A  電機：KWHC-KFE43
11. 步進電機：24VDC 9級細分 2A
12. 觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C 5.7寸 256色/三菱 10.4寸 
13. 視頻監視：四路視頻
14. 視頻掃描：SONY 8模板
15. 條碼掃描儀：MS7120
16. 機器人：三菱RV一12SD
17. CNC系統：廣數GSK-218M

三、產品配置

四、可進行的實訓項目
（一）PLC部分
1. PLC基本指令的應用
2. PLC功能指令的應用
3. PLC步進指令的應用
4. 利用FXGP-Win對PLC編程
5. 利用GX對PLC編程
6. PLC控制環形傳輸帶
7. PLC檢測多種物料屬性
8. PLC檢測物料放置方向
9. PLC對傳輸帶運行的定位控制
10. PLC對傳輸帶的脈沖定位控制
11. PLC對傳輸帶的混合定位控制
12. PLC對三軸機器人的基本動作控制
13. 利用PLSY指令對步進電機控制
14. PLC對加數控CNC自動控制
15. PLC對裝配件旋轉控制
16. PLC對控制裝配單元
17. PLC對堆垛機單軸與雙軸控制
18. PLC對倉庫出庫入庫自動控制
19. PLC對倉庫間倉位調配的控制
20. PLC對條形碼掃描應用
（二）PLC擴展實訓
1. 通過FX2N-1PG模塊實現機器人行走定位
2. 通過PLSY指令與FX2N-1PG模塊混合控制
3.  利用232IF模塊實現對條形碼的讀取
4． 通過輸出擴展模塊對數控CNC系統的控制
（三）人機界面系統實訓
1. 窗口切換
2. 界面制作
3. 數據輸入
4. PLC寄存器連接
5. 流動文字
6. GOT監控環形傳輸帶實訓
7. GOT監控機器人、加工單元及裝配單元實訓
8. GOT監控雙向雙面倉儲系統實訓
9. GOT對整體實訓流程監控與管理
10. 通過GOT對整套系統參數設置
11. 通過GOT對整體系統報警代碼查詢與處理
12. GOT多級權限設置實訓
13. GOT實現故障設置于診斷排除
（四）變頻器系統實訓
1. 變頻器基本接線操作
2. 開環系統實訓
3. PU操作及外部操作
4. 速度定位系統實訓
5. 并用操作運轉實訓
6. 通訊操作運轉實訓
7. 多段速度運轉實訓
8. 變頻器無極調速實訓
9. 瞬時停電起動實訓
10. PID控制系統
11. 面板參數復制實訓
12. 多位置定位參數調節
（五）機器人系統實訓
1. 步進系統接線操作
2. 單軸步進系統控制
3. 雙軸及多軸步進系統控制
4. 多速度段運行控制
5. 啟動與制動變速實訓
6. 多點定位控制
7. 機器人原點與復位
8. 機器人單步與連續控制
9. 多細分度與脈沖實訓
10. 網絡IO監控機器人工作狀態
（六）交流伺服系統實訓
1. 交流伺服系統基本接線操作
2. 放大器參數設置
3. 反饋與脈沖數觀察
4. 脈沖輸入控制正反轉
5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉
6. 相對位置控制
7. 凸輪控制增量方式
8. 故障代碼的熟悉與排除
9.  雙軸倉庫控制管理
（七）傳感器部分實訓
1. 金屬傳感器的應用實訓
2. 顏色傳感器對單一顏色分揀實訓
3. 顏色傳感器對其他顏色分揀實訓
4. 位置傳感器實訓
5. 霍爾傳感器實訓
6. 磁性開關實訓
7. 編碼器的應用
8. 編碼器控制與增量控制
9. 溫度傳感器的應用
10. 對射型傳感器與反射型傳感器的應用
（八）網絡部分實訓
1. RS485網絡實訓
2. FX2N-32CCl的應用
3. GOT通過PU控制變頻器實訓
4. PLC通過RS指令控制變頻器實訓
5. PLC、人機界面觸摸屏與變頻器通訊控制
6. N：N網絡搭建與調整實訓
7. CC-Link現場總線網絡操作與設置
8. CC-Link現場總線網絡搭建入門
9.  多視角視頻網絡控制與信號處理
10．遠程模擬盤監控實訓
（九）CNC數控銑床部分實訓
1. 數控銑床系統操作與編程實訓
2.  主軸變頻單元的調試運行與故障診斷實訓
3.  全數字交流伺服電機運行與故障診斷實訓
4.  數控銑床電氣控制設計與分析實訓
5.  數控銑床機床回零點實訓和機床超程限位
6.  數控銑床系統控制機床螺紋加工實訓
7.  數控銑床的冷卻與照明及故障診斷實訓
8.  絲桿螺距誤差補償實訓
9.  數控銑床電子手輪實訓
10. 機床RS232串口通訊實訓
11. 數控銑床故障設計與排除
12.  PMC編制與應用實訓
（十）CCD圖像傳感器部分實訓
1． 標準CCD原理與操作
2． CCD單圖像模板設置
3． CCD多圖像模板設置
4． 靈敏度參數調整
5． 頻率與被測物移動速度配合實訓
6． CCD圖像處理結果輸出
7． 位移型CCD綜合檢測實訓
（十一）故障診斷與排除部分實訓
1. 電氣元件線路故障診斷與排除
2. 傳感器線路故障診斷與排除
3. 控制元件的線路故障診斷與排除
4. 電源線路的故障診斷與排除
5. 軟件故障的診斷與排除

五、教學資源包：
1、實訓教學指導手冊
2、設備使用說明書
3、提供一個月免費培訓