6、行車行程檢測儀
6.1、簡介：
WNAH靜磁柵行車行程檢測儀是一種新型的檢測行車行程的傳感器，是應用本公司*的靜磁柵編碼技術(號：032354533），根據行車的特點開發的系列產品。靜磁柵源為無源釹鐵硼磁鋼，靜磁柵尺用特制高強度鋁合金管材封裝，兩者通過特制滑道有機組合在一起，特別適用于行車防撞系統,提高設備安全水平,是物流全數字化平面倉庫和行車全自動控制的*設備。
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6.2、原理詳情：
〈1〉、靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列；“靜磁柵尺”用內藏嵌入式微處理器系統的特制高強度鋁合金管材封裝，使用開關型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。
〈2〉、“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸（相對間隙寬容度和相對姿態寬容度達50mm）相對運動時，由“靜磁柵尺”解析出數字化位移信息，直接產生高于毫米數量級的位移量數字信號。充分發掘嵌入式微處理器的資源，將數據更新速度提高到毫秒數量級，以便能適應5m/S以下運動速度的位移響應。直接測量物體位移和角度，普通分辨度1毫米，目前zui高分辨度可達0.2毫米，zui高測長可達2公里。機理有如“游標卡尺”，游標卡尺1毫米的刻度可以辨別出0.02毫米，其分辨率提高了50倍。磁柵編碼陣列間距和霍爾編碼陣列間距不同，有如游標卡尺上下差分滑尺的不同刻度，再經過一套反復推演的算法，使得靜磁柵編碼器的分辨率可達0.2毫米或者更小。
〈3〉、“空間靜磁柵”顧名思義是*磁鐵通過空間被細分的柵片狀的作用區無接觸地對位移測量裝置產生作用，磁場的作用區能細分為0.2mm厚薄的有相當寬度的柵片狀空間，“空間柵片”有非常固定的編號，在失電投電不斷轉換的過程中，或在*磁鐵離開又回到作用區時，均能正確地反映探測的位置或角度，真正做到了“編碼”。通俗的講就是霍爾編碼陣列元件只有開和關兩種狀態。由于物理位置不同，每只霍爾開關元件含有不同的位置信息，通過計算機高速掃描辨識，實現了“空間直線位置編碼”，無論量程多長，只要保證安裝精度，就能獲得非常小的示值誤差。基本不受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素影響。
〈4〉、配套的顯示控制器可以實現常規位移控制功能，現場顯示調校功能和數據通訊轉換功能集成其間，不僅可現場調定參數，直接實施位置閉環控制，而且其通訊接口還可提供I2C、RS485、RS422、SSI、CAN、PROFIBUS等多種硬件形式以利上位機直接采集數據。如果掛接現場總線，又可望直接與變頻調速器聯機使用。在短距離測控方面（例如短于2米），提供4～20mA或1～5V標準信號產品。
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6.3、產品綜合特點：
〈1〉、靜磁柵源和靜磁柵尺中的元件*加固密封，具有*的抗惡劣環境性能，可在高粉塵,高污染，高 振動，高濕度和水下環境中使用；
〈2〉、靜磁柵源和靜磁柵尺之間以無接觸的懸浮方式工作，懸浮距離zui高可達50毫米，無任何機械磨損，使用壽命長，確保長時間*運行；
〈3〉、靜磁柵源和靜磁柵尺之間的相對安裝姿態（偏移，側移，傾斜）有較高的寬容度，安裝維護非常方便；
〈4〉、“空間柵片”有非常固定的編號，真正做到了“編碼”，失電后能長時間保存位置數據。*杜絕旋轉編碼測量方式帶來的打滑現象，不存在零點漂移問題，能適用于較強干擾場合；
〈5〉、具有多種電氣接口方式，能獨立實現大多數工業現場對位置顯示和控制的要求，也能與工業控制計算機，變頻調速器和PLC等協調工作；
〈6〉、*的故障診斷碼，可在發生異常事故時對設備進行自動保護.
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6.4、主體產品基本參數：
〈〉測量范圍：250mm～2000,000mm；
〈〉分 辨 率：1mm；
〈〉準 確 度：± 1mm；
〈〉輸出形式：模擬量、數字量、總線方式
〈〉環 境： -10℃～＋85℃;
〈〉抗振動：全向振幅±5mm, 5～200Hz；
〈〉抗沖擊：全向 50g , 1次/分鐘。
〈〉防護等級：IP67
〈〉應用范圍廣:廣泛應用在各種位置測量控制，行車行程測量領域。公司與上海振華港機，寧波港，天津港，三一重工，武漢鋼鐵公司，南京鋼鐵公司，武漢威尼爾科技等近百家國內企業建立了*的業務。公司產品已廣泛應用于國內各大型港口機械、水利工程、重型冶金機械和重型工程機械，并遠銷美國，英國，西班牙等地。

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6.5、顯示控制器基本參數：
①、顯示控制器外形尺寸130 mm 100mm55mm、140 mm100 mm 65 mm
②、基本功能為顯示實時位置信號，擴充功能：通訊制式轉換，定位（同步）控制單尺、雙尺、四尺
③、接線端子為 萬可 WAGO
④、可獨力實現位置閉環控制，設置存貯中心位置值
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6.6、技術指標：
〈1〉、一般規定:傳感器電氣、機械結構應符合SJ946的規定。
〈2〉、正常工作條件：傳感器的正常工作條件為：溫度 -10℃ 至 +85℃；相對濕度：25% 至 * RH。
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5.7、測量方式:
〈1〉、直線型方式:直線型方式使用一根靜磁柵尺，一個靜磁柵源。靜磁柵源在靜磁柵尺的長度范圍內移動，量程=靜磁柵尺的長度-100mm，這里需要特別說明：靜磁柵直線型位移傳感器其無源“靜磁柵源”是安裝在活動的物體上。有源“靜磁柵尺”固定安裝，要求“靜磁柵源”與“靜磁柵尺”保持1～12mm的間隙。這種測量方式長度受靜磁柵尺的限制，zui大量程為12米，精度1毫米。一根“靜磁柵尺”上可以有多個“靜磁柵源”，實現多點檢測。
〈2〉、長直線型方式：長直線型方式使用一根靜磁柵尺，多個靜磁柵源沿相對運動軸線一字排列安裝，靜磁柵尺使用接力方式感測位置信號，量程為靜磁柵尺的長度與靜磁柵源個數的乘積，zui大可至2000米。“靜磁柵源”被一字排列，每個“靜磁柵源”之間定義為“區段”，“區段”自左至右編號為1、2、3、4、5······，區段編號表征了“米”的含義，“靜磁柵尺”上解析了“毫米”的分辨度，兩者相結合，就可以把長區間的位移用“毫米”的分辨度來表現。“靜磁柵尺”中的嵌入式計算機系統帶有失電高速存儲芯片，分別記憶區段編號和移動方向，失電開機后，只要慣性滑移不超過“靜磁柵尺”的長度，智能分析程序都能將真實位移準確復原。
這里需要特別說明：靜磁柵長直線型位移傳感器其有源“靜磁柵尺”是安裝在活動的物體上。無源“靜磁柵源”固定安裝，要求“靜磁柵源”與“靜磁柵尺”保持1～12mm的間隙。
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6.8、產品選型：
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│靜磁柵可根據行車行程、分辨率、接口方式、安裝方式選型: │
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│ WNAH----□□□□□----□□□----□□--□│
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│行車行程 L單位（mm) ───────────────────────┘ │ │ ││
│輸出方式 ──────────────────────────────────-┘ │ ││
│ *位為：N,B,K（N-內置式、B-帶外置式變送器、K-帶外置式顯示控制器） │ ││
│ 后兩位為：00-(僅提供顯示)、10-(1-5V)、20-(4-20mA)、30-(IC)、31-(RS485)、32-(RS422) │ ││
│ 33-(SSI)、40-(高速并行輸出)、50-(Profibus_DP)、51-(DeviceNet)、52-(EtherNet)│ ││
│ 53-(CANopen)、54-(InterBus)、55-(ControlNet)、56-(ASI)、57-(PF)、58-(Modbus)│ ││
│產品封裝 ───────────────────────────────────────-┘ ││
│ *位為防護等級：0-普通型、1-淺水型、2-深水型、5-寬溫普通型、6-寬溫淺水型、7-寬溫深水型 ││
│ 第二位為分辨率：0-(0.2毫米)、1-(0.5毫米)、2-(1毫米)、3-(2毫米)、4-(5毫米) ││
│安裝方式 ─────────────────────────────────────────-┘│
│ 0-卡環式、1-支架式、2-特殊要求 │
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6.9、使用注意事項：
〈1〉、傳感器在運輸和安裝中應避免劇烈的振動與跌落或機械性碰傷。
〈2〉、遠離火源、熱源、強磁。
〈3〉、輸出端口連線根據隨貨說明書為準，通常傳感器RS-485串口數字輸出端口為四芯;使用兩種電纜線，灰色擠塑電纜線：棕色芯線DC24V+ 黑色芯線信號+ 白色芯線信號- 蘭色芯線DC24V- 黑色擠塑電纜線：紅色芯線DC24V+ 綠色芯線信號+ 黃色芯線信號- 蘭色芯線DC24V-；
傳感器4-20MA模擬輸出端口為四芯;使用兩種電纜線，黑色擠塑電纜線：紅色芯線DC24V+ 綠色芯線4~20MA+ 黃色芯線4~20MA- 蘭色芯線DC24V-；灰色擠塑電纜線：棕色芯線DC24V+ 黑色芯線4~20MA+ 白色芯線4~20MA- 蘭色芯線DC24V-
〈4〉、各傳感器根據隨貨說明書為準連線連接好后方可加電工作。如發現傳感器工作異常，首先應檢查上述連線是否連接正確！
〈5〉、在高架線進行長距離通訊時應注意防止雷擊。
〈6〉、定期檢定，一般檢定周期為一年，在有油、水、泥漿、粉塵等惡劣環境中使用應半年復檢一次，必要時應隨時檢定。
〈7〉、使用中如有任何疑問，請隨時同我公司并不得自行拆卸傳感器，否則不予保修或更換。
〈8〉、傳感器的外形尺寸的變化恕不另行通知，用戶若對傳感器外形或尺寸有特別要求，請在定購時說明，并請訂購時注意索取相關資料。
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6.10、工程案例（配文字和圖片）：
〈1〉、蘇丹水電弧形閘門開度儀12.5米量程
〈2〉、貴州掛治水電站閘門開度儀9.6米量程
〈3〉、福建九龍江垂直閘門開度儀9.2米量程
〈4〉、黑龍江大頂子山閘門開度儀8.2米量程
〈5〉、陜西水電弧形閘門開度儀5.5米量程
〈6〉、無錫江尖垂直閘門開度儀8.5米量程
〈7〉、廣西龍灘弧形閘門開度儀14.5米量程
〈8〉、廣西古頂弧形閘門開度儀4.7米量程
〈9〉、咸豐田寨河弧形閘門開度儀8.64米量程
〈10〉、湖南修山弧形閘門開度儀6.1米量程
〈11〉、四川吉魚弧形閘門開度儀5米量程
〈12〉、黃河小浪底閘門門機水下穿銷1米量程
〈13〉、三峽右岸閘門門機水下穿銷1.6米量程
〈14〉、清江高壩洲閘門門機水下穿銷1.2米量程
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6.11、：
武漢瑩佳科技發展有限責任公司 秦：
Wuhan Yingjia Technology Development Co.,Ltd
總部：湖北信息產業科技大廈 611
技術部地址：武漢市青山區羅家路和平花苑4-2-202 ：430081
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