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在城市軌道交通飛速發展的今天，軌道梁的安全維護至關重要。深圳英飛銘科技有限公司憑借新的無人機技術，為軌道梁安全巡檢提供了高效、精準的解決方案，實現了軌道梁安全 “不打烊”。

一、項目背景

隨著城市軌道交通網絡的不斷擴張，軌道梁作為承載列車運行的關鍵結構，其安全性直接關系到整個軌道交通系統的穩定運行。傳統的人工巡檢方式不僅效率低、成本高，而且在面對復雜環境和夜間作業時，存在諸多局限性。因此，引入先進的智能巡檢技術勢在必行。

二、解決方案

深圳英飛銘科技以大疆機場 3 為核心，搭配 Matrice 4D/4TD 無人機與大疆司空 2 云平臺，打造智能巡檢系統。

1.高性能硬件組合：大疆機場 3 防護達 IP56，適配的 Matrice 4D/4TD 無人機防護 IP55，耐 - 30℃至 50℃環境。Matrice 4D 配備多鏡頭實現高精度測繪；Matrice 4TD 新增熱成像與紅外補光，滿足夜間巡檢。無人機抗 12 米 / 秒風速，續航 32 分鐘，作業時長提升 37%。

2.智能管理與部署：大疆司空 2 云平臺支持航線規劃、遠程操控及數據實時回傳，保障數據安全。大疆機場 3 支持車載移動部署，10 秒極速起飛，搭配 D-RTK 3 中繼站，圖傳可達 25 公里，適配復雜城市環境。

三、應用效果

晝夜多方位巡檢：守護軌道梁更多細節

無人機從大疆機場 3 出發，沿著軌道梁東側平穩飛行，開啟 “地毯式” 排查。憑借搭載的高精度相機，拍攝精度可達毫米級，能精準捕捉混凝土表面細微裂紋、鋼筋銹蝕程度及連接部位松動跡象。高清圖像實時回傳，地面工作人員可清晰掌握東側每一處細節，及時發現潛在隱患。

無人機上升至東側斜上方，靈活調整相機角度，不僅拍攝梁體側面，更能清晰呈現底部狀況。傳統巡檢難以觸及的梁底 “盲區”，在無人機的檢測下無所遁形，有效填補巡檢空白區域。

無人機從軌道梁正上方垂直俯拍，搭載的高清攝像頭配合智能圖像識別技術，全面捕捉梁體表面銹蝕、螺栓松動等細微隱患，并自動標記異常區域，生成詳細巡檢報告。此模式不受地形與空間限制，高效安全，為軌道交通設施穩定運行筑牢防線。

西側斜上方巡檢流程與東側相似，無人機通過角度調整，完整覆蓋西側側面與底部，確保軌道梁西側每個細節都納入巡檢范圍。

無人機沿軌道梁西側飛行，采用 “分段式” 巡檢策略，對邊緣及支撐結構等重點部位細致排查，不放過任何安全隱患，保障西側軌道梁安全。

白天巡檢圖
夜晚巡檢圖

四、案例總結

深圳英飛銘科技的無人機巡檢解決方案，為軌道梁安全維護帶來了革命性的變化。通過日巡夜檢的無縫銜接，實現了軌道梁安全的多方位守護。未來，隨著技術的不斷進步和應用的深入拓展，相信無人機巡檢將在軌道交通領域發揮更加重要的作用，為城市的安全運行貢獻更多力量。