西門子802D系統報400015怎么排除，

SIEMENS 802D系統，開機時報警：ALM380500、400015、400000.02501故障維修， 026102. 

025202；驅動器顯示ALM599故障修理，西門子伺服電機編碼器零位點的調試， 1 1 ALM380500：

PROFIBUS DP驅動器連接出錯，ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅動器出錯。  ，025202：驅動器1出錯，通信無法進行。
   ALM026102：驅動器不能更新， ALM599：802D與驅動器之間的循環數據轉換中斷。
    機床開機時，伺服驅動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅動系統可以通過自診斷驅動器的硬件

應*。

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