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SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；
| 種類 | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動角的方法 | 設(shè)置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動角度范圍 | zui低使用壓力 | 擺動速度 | 用于中途停止?fàn)顟B(tài) |
| 齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以低速 | 可適當(dāng)時間使用 |
| 葉片式 | 較小 | 較小 | 調(diào)節(jié)止動塊的位置 | 內(nèi)部設(shè)置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜低速 | 不宜長時間使用 |
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC擺動氣缸
 |  |  |  |
|---|---|---|---|
| SMC CRB2葉片式擺動氣缸 | SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸 | SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸 | SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸） |
 |  |  |  |
| SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動氣缸 | SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸） |
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