蠕動泵又叫恒流泵和軟管泵，其機械原理十分簡單。它是通過對泵管進行交替擠壓和釋放來泵送流體的。就象用兩根手指夾擠一跟充滿液體的軟管一樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨之流動！ 
    蠕動泵就是將軟管裝卡在轉子和定子之間，以此達到泵送的目的。不過我們用的是穩定的電機、標準的泵頭和現代的控制技術。工作中，在兩個滾輪之間的一段泵管形成泵室，泵室的大小取決于泵管的內徑和轉子的尺寸。理論流量為泵室的容積、360°內泵室數量和泵速三者間的乘積。拿回轉直徑相同的泵相比較，產生較大泵室的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體容積也較大，但產生的脈沖也較大。相反，產生較小泵室的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體容積也較小，但產生的脈沖也較小，但快速、連續的泵送可以非常理想地降低脈沖，因此，在一些小流量、要求非常小的脈沖場合，泵頭的選擇就顯得非常關鍵。

工作原理圖解

蠕動泵頭分為兩部分：轉子和泵殼。泵管被固定放置于轉子與泵殼之間，所以壓管間隙非常重要。
轉子上的滾輪依次碾過泵管，形成負壓！滾輪碾過后的泵管因自身彈性復原、在泵管吸入端形成真空，液體隨之流動。
在滾輪之間有一個距離，這個距離會讓泵管形成一個封閉空間即泵室，其泵室容積大小與泵管內徑及轉輪的回轉直徑以及數量有關。流速取決于泵頭的轉速與泵室的容積。
深入說明： 1、蠕動泵的負壓與液體吸入是靠泵管自身的彈力產生的，泵管的回彈速度與時間是固定的，泵管的回彈力也是固定的。因為這種特性，決定了蠕動泵所產生的吸程會受泵泵管硬度的影響，常見的實驗型蠕動泵無法快速的輸送流動性差及自由流動緩慢的液體，需要輸送這些流動性差及粘度高的液體就需要采用更高壓力的硬度更高回彈力更強的蠕動泵。 2、蠕動泵每轉一圈將產生一個固定不變的液體量。因此蠕動泵可以通過調節泵的轉速改變流量大小，同時輸送的精度也非常高。
蠕動泵的優點： 1、無污染：流體只接觸泵管，不接觸泵體 2、精度高：重復精度，穩定性精度高 3、低剪切力：是輸送剪切敏感、侵蝕性強流體的理想工具 4、密封性好：具有良好的自吸能力，可空轉，可防止回流 5、蠕動泵維護簡單：無閥門和密封件，軟管是*的易損件 6、可泵送液體、氣體、固體或多相混合體