REXROTH力士樂比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。 
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，向應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！ 
伺服閥與比例閥的區別 
REXROTH力士樂比例閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。 
力士樂REXROTH比例閥，REXROTH閥工作原理

        REXROTH力士樂比例閥非要說差別，主要體現在一下幾點： 
伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區； 
伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz； 
伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。 
REXROTH力士樂比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。 
REXROTH力士樂比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。