天平有狹義和廣義之分。狹義的天平專指雙盤等臂機械天平，是利用等臂杠桿平衡原理，將被測物與相應砝碼比較衡量，從而確定被測物質量的一種衡器。廣義的天平則包括雙盤等臂機械天平、單盤不等臂機械天平和電子天平3類。雙盤等臂機械天平一般按結構分為普通標牌天平、微分標牌天平和架盤天平3種。也可按用途分為檢定天平、分析天平、精密天平和普通天平4種。檢定天平是計量部門、商檢部門或其他有關部門或工廠專門用來檢查或校準砝碼的天平。分析天平是用于化學分析和物質精密衡量的高準確度天平。在大多數情況下，這類天平的zui小分度值都小于zui大稱量的10-5。分析天平可按衡量范圍和zui小分度值分為常量天平（稱量和zui小分度值分別為100～200g和0.01～1mg）、半微量天平（30～100g和1～10g）、微量天平（3～30g和0.1~1g）和超微量天平（3～5g和0.1g以下）。精密天平廣泛應用于各種物質的精密衡量，其zui小分度值通常為zui大稱量的10-5～10-4。普通天平用作物質的一般衡量。zui小分度值等于或大于zui大稱量的10-4。
　　
　　天平的組成：
　　
　　普通標牌天平主要由立柱、橫梁、吊掛系統、底座和制動裝置組成。
　　
　　立柱垂直固定在底座上，用以支撐橫梁。立柱下部裝有分度牌，頂部裝有托架，在天平不工作時支托橫梁。在橫梁中部裝有一把中刀。天平工作時，中刀擱置在與升降桿頂端連接的刀承上，作為支點。中刀兩邊裝有兩把邊刀，分別作為重點和力點，起承受和傳遞載荷的作用。中刀下橫梁底面裝有指針，指針上固定有可上下移動以調節橫梁重心位置的重心砣，它起調整天平靈敏度的作用。橫梁頂部刻有分度標尺，標尺上有一移動游碼。橫梁兩端還裝有可調整天平空載平衡位置的平衡螺母。吊掛系統包括小吊環，掛盤架和秤盤。掛盤架吊掛在小吊環吊鉤上，兩把邊刀分別通過小吊環承受秤盤砝碼和被稱物的重力。底座裝有兩個調整天平水平的螺旋調整腳，底座上面還安置有水準器以顯示天平水平度。調整水平是為避免天平不水平而產生稱量誤差。制動裝置主要由開關旋鈕、開關軸和偏心凸輪（或連桿）組成。轉動旋鈕使凸輪（或偏心連桿）偏轉一定角度，即可使立柱中的升降桿上下移動，通過中刀承將橫梁托起或落下，以開啟或關閉天平。