CIE色度學經過了將近80年的發展歷程，根據其特點可以分為三個階段，分別是色匹配階段、色差階段和色貌階段.

一、色匹配階段

CIE1931標準色度觀察者顏色匹配函數奠定了色度學的基礎，由此建立的顏色的基本表示方法和測量方法。

通過標準色度觀察者顏色匹配函數、照明體的光譜功率分布、物體的光譜特性，即可計算出某一顏色的CIE三刺激值，從而獲得該顏色的色品坐標，確定在色品圖上的對應位置。

二、色差階段

色均勻空間CIELAB、CIELUV的建立和研究，為色差的實際應用掃清了障礙，為評價色差區別提供了量化的模型。其中，CIELAB顏色空間及對應的色差公式是應用效果的色差評價模型。

CIELAB的顏色、色差測量及表示被嚴格限定在測色三要素（照明體、光源和觀察者）的條件下，然而，隨著對顏色理論研究和實際應用的不斷深入，CIELAB的不足也逐漸暴露出來。為了解決新的問題，人們提出了色貌模型。

三、色貌階段

什么是色貌呢？當兩個相同的顏色，在背景、尺寸、形狀、表面特性、照明體和照明條件都相同時，給人的視覺感知才是一樣的，只要其中的任一條件發生改變，雖然顏色的三刺激值相同，但人的視覺感覺會發生變化，這就是色貌現象。

自20世紀八十年代對色貌進行研究，學者已經提出了眾多的色貌模型，如英國Hunt教授提出了Hunt色貌模型，日本Nayatani教授提出了Nayatani色貌模型；而后，出現了Hunt94、Nayatani95、LLAB、RLAB、ZLAB等色貌模型。

CIE與1997建立了CIECAM97s色貌模型，2002發布了CIECAM97s的修正版CIECAM02，并確定為工業應用的推薦色貌模型。

CIECAM02的優點：

1、  更低的計算量；

2、  色度空間的均勻性更好；

3、  的跨媒體環境下顏色的預測能力。

CIECAM02還不是的色貌模型，存在以下不足：

1、  不能準確預測彩色背景的色貌屬性；

2、  對復雜圖像的色貌預測和評價存在困難；

3、  CIECAM02是建立在亮環境下的顏色預測，不能預測暗環境下的色貌。