安全控制器是一種根據從安全輸入設備接收到的信號來確定機器是否安全運行并對其進行控制的設備。

具有防止機器啟動或發生危險時強制停止機器的功能。該產品據稱是安全的，因為其電子元件和軟件均基于功能安全標準。

安全控制器的使用

安全控制器監視輸入設備、輸出設備以及安全控制器本身是否存在任何異常。

在機器運行時接收來自輸入設備的信號。輸入設備的示例包括緊急停止按鈕開關和光幕。輸入設備輸出開/關二進制信號，并且根據該信號的狀態，向輸出設備發出強制停止控制信號或者監視輸入/輸出設備的狀態。

如果機器發生故障，則執行自診斷來檢測故障，并通過停止輸出來切斷機器的電源。發生異常時，即使作業人員處于危險狀態，也可以安全地停止輸出裝置。

安全控制器原理

從安全角度來看，采用硬線配置的設備是主流，但現在可以配置安全電路，已經證實電子設備具有與硬線配置相同的質量。

安全控制器的內部結構是基于功能安全的理念進行設計和制造的。在輸入端子和輸出端子之間內部設置有輸入電路、 CPU和輸出電路。 CPU對輸入和輸出電路進行相互檢查和回溯檢查，并且CPU在設備內部相互診斷和監視。通過這些檢查，機器才能正常運轉。

安全控制器類型

根據是否具有編程功能，安全控制器可分為以下幾類。

1. 可編程類型

也稱為可編程安全控制器，可以創建適合機器的安全控制程序。因此，即使需要構建復雜的邏輯，它也能靈活響應。

2. 無法編程的類型

這通常稱為安全繼電器單元。它們的范圍從支持一對輸入和輸出到具有多個輸入和輸出并可用于構建簡單的安全控制電路。

根據產品的不同，無需程序即可輕松構建安全控制電路，并可實現停止或部分停止。