產品介紹Product introduction

海德漢編碼器IRS960 600  ID:651003-63校準與調整指南

以上型號我司原裝現貨供應，日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發生器、聯軸器常規系列產品現貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發和制造的高新技術企業, 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業自動化控制領域。                    

海德漢編碼器IRS960 600  ID:651003-63校準與調整指南

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發生器、SUMTAK聯軸器及其其他產品，歡迎詢價！！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現貨型號：

HAIMER智能型熱縮機"80.143.00.3"

編碼器AEJ-002-512

編碼器AT-009-1010(AT-040-1010) Cable 0.5M

編碼器ERN 1320 2048 40S16 ID:684645-04  OEM產品，可做國產 單價3860元

編碼器ROD 1090 360 ID:684700-03（IRS350-360-004/LBJ-005-360）

編碼器ROD 630 5000 ID:684671-5T

編碼器ROD 630 400  ID:684671-6K

編碼器ROD 1030 400 ID:682089-07

編碼器ROD 1992 1200 ID:689892-01

編碼器AT-032-1006

編碼器ROD 630 500 ID:684671-59(IRS660-500-804)

安全事故風險：涉及防爆/高壓場景的致命風險

1. 風險類型

- 防爆場景：非防爆工具摩擦產生火花，引燃爆炸性氣體（如煤礦井下甲烷環境）。

- 高壓設備：校驗伺服編碼器時誤觸高壓端子（如110V直流母線）導致觸電。

2. 合規要求

- 防爆區域：

  - 校驗人員需持有Ex防爆設備維修資質（如IECEx認證），工具需通過ATEX認證（如防爆螺絲刀）。

  - 案例：中石化某煉油廠校驗防爆編碼器時，必須使用本安型示波器（防爆等級Ex ia IIC T4）。

- 高壓環境：

  - 先斷電并等待電容放電（≥5分鐘），用萬用表確認電壓＜36V后再操作。

  - 穿戴絕緣手套（耐壓≥1000V）和絕緣鞋（電阻≥10^8Ω）。

產品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展,出現了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產品應用Applications

設備損壞風險：硬件層面的高成本風險

1. 風險表現

- 靜電擊穿編碼器內部芯片（如增量式編碼器的差分接收芯片）。

- 機械損傷碼盤（如清潔后安裝時螺絲擰得過緊導致玻璃碼盤裂紋）。

2. 典型案例

- 某汽車生產線工人用普通螺絲刀拆裝絕對值編碼器，因靜電導致內部EEPROM數據丟失，損失3萬元。

- 某機床廠校驗時未固定編碼器軸，轉動時軸承受力過大，導致軸承游隙增加0.05mm，影響后續精度。

3. 防護體系

- 靜電控制：

  - 校驗人員需穿戴防靜電服（電阻10^6-10^9Ω）、手腕帶（接地電阻≤1Ω）。

  - 工作臺鋪設防靜電膠皮（表面電阻10^7-10^9Ω），并定期測試接地系統（接地電阻≤4Ω）。

- 機械防護：

  - 使用專用工裝拆卸編碼器（如倍加福P+F編碼器需用配套拉馬），禁止敲擊外殼。

  - 安裝時力矩需符合廠商要求（如海德漢編碼器螺絲力矩為1.5±0.1N·m）。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯軸器聯結.
5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫存實拍：

寧波合路自動化庫存現貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器IRT311-200-004 樣品1個

編碼器LF-30B-8192-502 樣品1個

編碼器IRC-510-8192-502 樣品1個

編碼器LF-200BM-H12FA 樣品2個

編碼器ROD 620 900 ID:684668-02(LF-90B-S122A)

編碼器ROD 620 2000 ID:684668-13(LF-200BM-C05DA)

編碼器ERN 1130 2048 ID:682086-29(IRH360-2048-016) 備注

編碼器IRH360-2500-025 MERCURY購買

編碼器ROD 430 1024 ID:684658-1E

編碼器ROD 420 3000 ID:684653-1G(LEC-300BM-S305A/IRS520-3000-803)

編碼器ROD 1992 2400 ID:689892-03

精度失效風險：最常見的技術風險

1. 風險表現

- 校驗后編碼器輸出誤差超差（如角度編碼器誤差從±10″擴大至±30″）。

- 信號穩定性下降（脈沖抖動從±20ns增至±100ns）。

2. 成因分析

- 校準設備精度不足：使用普通示波器（帶寬＜100MHz）校驗高分辨率編碼器（如24位絕對式）。

- 環境干擾：校驗時實驗室溫度波動超過±2℃（參考ISO 10360標準要求±0.5℃）。

- 人為操作誤差：手動調整零位時未使用專用工裝（如雷尼紹圓光柵需用激光對準儀）。

3. 規避措施

- 設備溯源管理：

  - 校準儀器需每年通過更高精度標準器溯源（如用激光干涉儀校準編碼器測試儀）。

  - 示例：FANUC伺服編碼器校驗必須使用其α-Check軟件，配套專用測試電纜。

- 環境控制：

  - 高精度校驗需在恒溫恒濕實驗室（溫度20±0.5℃，濕度50%±5%RH），并遠離振動源（振幅＜5μm）。

- 標準化操作**：

  - 制定《編碼器校驗SOP》，明確每步操作的允差范圍（如零位調整允許±0.1°偏差）。

購買須知Purchase notice

1.關于產品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測以及售后維修

3.關于發貨

現貨庫存，款到發貨，順豐包郵

海德漢編碼器IRS960 600  ID:651003-63校準與調整指南