美國US DIGITAL S16系列微型光學軸編碼器

S16系列US DIGITAL編碼器的產品特點

小尺寸（外徑 16 毫米）

低成本

卡入式極化連接器

250/256 至 4,000/4096 次每轉循環 （CPR）

1,000/1024 至 16000/16384 脈沖/轉 （PPR）

單 +5V 電源

S16 16mm 微型光學軸編碼器設計用于為高容量、受限空間應用提供 A、B 和索引數字正交信號。

提供三種軸扭矩選項：

默認 （-D）：具有更高阻尼的套筒襯套，適用于人機界面應用。

滾珠軸承 （-B）：適用于高速應用的微型精密滾珠軸承。

輕靜態阻力 （-N）：具有較低阻尼的套筒襯套，適用于低速應用。

US DIGITAL微型光學軸編碼器是一種用于測量旋轉軸位置、速度和方向的精密傳感器，以下是其相關介紹：

工作原理：通常由發光元件、碼盤和光敏元件組成。發光元件發出的光，經過安裝在旋轉軸上的碼盤（碼盤刻有規則的透光和不透光線條或圖案）。當軸旋轉時，碼盤隨之轉動，使得光線產生透光和不透光的脈沖變化，光敏元件檢測到這些光脈沖后，將其轉換為數字信號輸出，從而實現對軸的旋轉信息的測量。例如，常見的增量式微型光學軸編碼器通過檢測光脈沖的數量和頻率來確定軸的旋轉角度和速度，同時通過兩個通道的脈沖相位差來判斷旋轉方向。

US DIGITAL微型光學軸編碼器的特點

高精度：能夠實現較高的分辨率，可精確測量軸的旋轉角度和位置，有些微型光學軸編碼器分辨率可達每圈數千脈沖甚至更高，部分絕對式微型光學編碼器分辨率可達納米級精度。

小尺寸：體積小巧，適合安裝在空間有限的設備或系統中，如小型電機、機器人關節、微型儀器等對安裝空間有嚴格要求的場合。

非接觸式測量：采用光學原理，無機械接觸部件，減少了磨損和機械故障，提高了使用壽命和可靠性，同時也降低了維護需求。

響應速度快：可以快速響應軸的旋轉變化，能夠實時提供準確的位置和速度信息，適用于高速旋轉的測量場合。

輸出信號多樣：常見的有增量式輸出（如 TTL 電平的正交脈沖信號）和絕對式輸出，可滿足不同控制系統的需求。增量式輸出適合測量相對位置和速度變化，絕對式輸出則能直接提供軸的絕對位置信息，無需參考零點復位操作。

US DIGITAL微型光學軸編碼器的應用場景

工業自動化：在小型裝配機器人中，安裝在關節處可精確測量關節旋轉角度和位置，實現精準抓取和放置零件；在自動化生產線傳送帶上，可實時監測皮帶運行速度和位置，保證產品準確傳輸和定位。

消費電子：如智能手機攝像頭模塊中用于自動對焦和變焦機構，精確控制鏡頭移動；平板電腦手寫筆中檢測傾斜角度和位置變化，實現精準書寫和繪圖。

醫療設備：在小型醫療儀器如便攜式超聲設備的探頭掃描機構、微型手術機器人的關節驅動等方面，用于精確控制和位置反饋。

航空航天：在無人機的電機控制、小型航空儀表的角度測量等場景中，因高精度和小體積的特點而得到應用。

儀器儀表：用于各種精密測量儀器，如小型角度測量儀、轉速表等，提供準確的旋轉測量數據。

US DIGITAL微型光學軸編碼器的選型要點

分辨率：根據實際應用所需的測量精度選擇合適分辨率的編碼器，分辨率越高，測量精度越高，但成本也可能相應增加。

外形尺寸：確保編碼器的尺寸適合安裝空間，包括軸徑、長度、安裝方式等都要與設備匹配。

輸出信號類型：根據后續連接的控制系統接口要求，選擇增量式或絕對式輸出，以及相應的信號電平（如 TTL、CMOS 等）。

工作環境：考慮使用環境的溫度、濕度、振動、灰塵等因素，選擇具備相應防護等級和環境適應性的編碼器。例如，在惡劣工業環境中可能需要防護等級較高（如 IP65 及以上）的編碼器。

轉速范圍：編碼器能夠測量的最高轉速要大于實際應用中軸的最大旋轉速度，以保證測量的準確性和穩定性。

成本：在滿足性能要求的前提下，綜合考慮成本因素，選擇性價比高的產品。