在選擇增量型編碼器與絕對(duì)值型編碼器時(shí)，需要考慮多個(gè)因素，包括應(yīng)用需求、成本、精度、可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性等。以下是對(duì)兩種編碼器的詳細(xì)比較及選擇建議：

一、增量型編碼器

1. 優(yōu)點(diǎn)：

   ● 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分辨率高。

   ● 無(wú)接觸無(wú)磨損，機(jī)械壽命長(zhǎng)。

   ● 安裝隨意，接口形式豐富。

   ● 成本相對(duì)較低。

   ● 適合于長(zhǎng)距離傳輸。

   ● 通信協(xié)議簡(jiǎn)單，僅ABZ增量方波。

2. 缺點(diǎn)：

   ● 無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差。

   ● 抗干擾能力較弱，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)后要尋零或參考位。

   ● 在脈沖傳輸過(guò)程中，干擾產(chǎn)生累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器，速度受到一定限制。

   ● 僅支持ABZ增量方波協(xié)議，難以運(yùn)用到中場(chǎng)合。

3. 適用場(chǎng)景：

   ● 一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量式編碼器。

● 增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用，如測(cè)速、測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、測(cè)移動(dòng)角度（相對(duì)）等。

二、絕對(duì)值型編碼器

1. 優(yōu)點(diǎn)：

   ● 無(wú)接觸，壽命長(zhǎng)。

   ● 開(kāi)機(jī)不需要尋零，沒(méi)有累計(jì)誤差。

   ● 高精度，輸出位數(shù)較多，性能高。

   ● 無(wú)需判斷方向、累計(jì)計(jì)數(shù)，允許轉(zhuǎn)速高，響應(yīng)快。

   ● 抗干擾特性強(qiáng)，數(shù)據(jù)可靠性較高。

   ● 具有多種輸出碼制（二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備。

2. 缺點(diǎn)：

   ● 成本相對(duì)較高。

3. 適用場(chǎng)景：

   ● 絕對(duì)值編碼器是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的選擇，這些應(yīng)用通常具有更高的速度和位置控制要求。

   ● 廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械、工業(yè)控制系統(tǒng)和航空航天技術(shù)中。

 ● 常用于在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中提供精確的位置信息，例如機(jī)床軸線(xiàn)定位、自動(dòng)傳送機(jī)和機(jī)器人導(dǎo)航等。

三、選擇建議

1. 根據(jù)應(yīng)用需求選擇：

  ● 如果需要記錄軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息，且對(duì)精度和可靠性要求較高，應(yīng)選擇絕對(duì)值型編碼器。

   ● 如果只是進(jìn)行測(cè)速、測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向等簡(jiǎn)單應(yīng)用，且成本有限，可以選擇增量型編碼器。

2. 考慮環(huán)境因素：

   ● 根據(jù)工作環(huán)境的溫度、濕度、振動(dòng)等條件選擇合適的編碼器類(lèi)型。例如，在惡劣環(huán)境下，可能需要選擇具有更高防護(hù)等級(jí)和穩(wěn)定性的編碼器。

3. 考慮成本效益：

   ● 雖然絕對(duì)值型編碼器的成本較高，但其高精度、高可靠性和無(wú)需尋零等優(yōu)點(diǎn)可以帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率和更低的維護(hù)成本。因此，在長(zhǎng)期運(yùn)行和關(guān)鍵應(yīng)用中，選擇絕對(duì)值型編碼器可能更具成本效益。

綜上所述，增量型編碼器和絕對(duì)值型編碼器各有優(yōu)缺點(diǎn)，選擇哪種類(lèi)型的編碼器取決于具體的應(yīng)用需求和環(huán)境條件。在選擇時(shí)，應(yīng)綜合考慮成本、精度、可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性等因素，以做出最佳決策。