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德國IPR設計、制造和銷售用于裝配和搬運的自動化組件。其他產品包括機器人線性軸和專用解決方案。我們為客戶提供隨時可用的系列產品以及定制項目，以滿足他們的個人需求。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作。
我們的標準自動化模塊產品系列包括夾具和換刀器、連接和補償元件、旋轉模塊、力扭矩傳感器、負載限制器和工業機器人的第七軸。各個分段為所有負載范圍提供不同的尺寸。我們產品的質量保證了高可用性，從而保證了生產過程中的平穩運行。
廣泛的夾持器程序從標準化模塊到具有氣動、液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產品細分包括臂端工具，其組合包括換刀器、合規手腕和對準裝置、負載限制器以及力和扭矩傳感器。
IPR主要產品：
夾具
平行夾具
中心夾具
角形夾持器
刀具更換器
負載限制器
補償模塊
橫向對準裝置
旋轉補償
配件
主要型號：
TK series、TK-SQ series、ULD series、ULS series、TKX series、CGS2 series、MGS series、IRP series、RP series、RPW series、RP-50-I、RP-100-I、RP-25-I、RP-35-I、RP-40-I、ULS-125-V、ULS-125-F、ULS-125-V/F、ULS-160、ULS-160-V、ULS-160-F、ULS-160-V/F、ULS-200、ULS-60、ULS-60-F、ULS-80、ULS-80-V、ULS-80-F、ULS-80-V/F、ULS-100、ULS-100-V、ULS-100-F、ULS-100-V/F、ULS-125、ULS-200-V、ULS-200-F、ULS-200-V/F、ULS-250、ULS-250-V、ULS-250-F、ULS-250-V/F、ULS-300、ULS-300-V、ULS-300-F、ULS-300-V/F
雙爪平行夾持器，帶滾輪導軌，可實現準確夾持和高重復性。爪的平行運動由齒條和小齒輪驅動產生。鉗口由滾柱軸承引導。
IPR平行夾具可安全、準確地處理各種應用的工件。它們適應現代工業機器人和生產系統的要求。因此，無論大小、幾何結構和重量如何，機器人都能可靠地拿起和放下零件。這樣可以將傳輸時間減少到低限度，并改進您的工作流程。
為了裝備不同的應用程序并盡可能充分利用可用空間，我們為所有負載范圍提供不同的變體。
性能特點
滾子導軌可實現準確的鉗口移動和高重復性
大開口行程結合小外部尺寸
摩擦力小，握力可準確調節
技術參數
建議搬運重量：0.1千克
外部夾緊力：90 N
夾緊力維護：無彈簧
總沖程：12.7毫米
重量：0.15千克
重復性：0.01毫米
爪長度max.：80毫米
活塞室容量：1.64厘米3
每循環空氣消耗量：0.023升
開放時間：0.14秒
關閉時間：0.14秒
環境溫度min.：5°C（41°F）
環境溫度max.：+80°C（+176°F）
標稱工作壓力：6 bar (21.8 psi)
工作壓力min.：1.5 bar (21.8 psi)
工作壓力max.：8 bar (21.8 psi)
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