示例應(yīng)用程序

外部的

力傳感器外部

產(chǎn)品組成

要使用力傳感器FH-300-20，請(qǐng)準(zhǔn)備專用的電纜FH-10M（單獨(dú)出售）。

特征

1. 6軸檢測(cè)功能

   一個(gè)單元檢測(cè)到總共6個(gè)軸，三個(gè)力軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)力（矩），并串行輸出。

2. 薄20毫米，輕巧250克，高精度

   配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器，可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測(cè)量。

3. 反應(yīng)迅速

   高速計(jì)算處理可以對(duì)機(jī)器人臂和其他設(shè)備進(jìn)行高速控制。

4. 魯棒性

   感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時(shí)強(qiáng)烈反對(duì)超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)

5. 防塵和防水

   它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu)，可在廣泛的應(yīng)用中使用

功能1：6軸力傳感器

• 一個(gè)單元檢測(cè)到總共6個(gè)軸，三個(gè)力軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)力（矩），并串行輸出。

力（3軸）
FX，F(xiàn)Y，F(xiàn)Z

時(shí)刻（3軸）
MX，MY，MZ

功能2：瘦，輕巧且高度準(zhǔn)確

• 配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器，可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測(cè)量。

它配備了內(nèi)部發(fā)達(dá)的光學(xué)編碼器，佳能已經(jīng)培養(yǎng)了多年的技術(shù)。通過在同一電路板上制作多個(gè)編碼器，我們的重量較薄，重量約為250克。它還達(dá)到了低噪聲，即使檢測(cè)到很小的位移，也可以進(jìn)行高分辨率測(cè)量。這使得可以將其用于執(zhí)行需要精良力量的各種任務(wù)的機(jī)器人臂和設(shè)備。

功能3：響應(yīng)率很高

• 通過達(dá)到高速響應(yīng)，可以進(jìn)行高速控制

憑借其高速計(jì)算處理，它可以以大約300μs的速度立即響應(yīng)高級(jí)系統(tǒng)的測(cè)量請(qǐng)求。

• *

  請(qǐng)參閱下圖以獲取操作條件。

功能4：健壯性

• 感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時(shí)強(qiáng)烈反對(duì)超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)

由于檢測(cè)部分（編碼器和刻度）是非接觸的，因此編碼器和刻度不會(huì)直接從碰撞中接收外部力，因此損壞的風(fēng)險(xiǎn)比其他方法較低。在相關(guān)的應(yīng)用程序中，它尤其表現(xiàn)出色，在這些應(yīng)用程序中，
碰撞易發(fā)生。

• *

  將過多的負(fù)載施加到工具安裝表面上的機(jī)制后，機(jī)械部件可能會(huì)變形。
  在這種情況下，輸出值可能會(huì)發(fā)生偏移。
  

功能5：防塵和防水

• 它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu)，可在廣泛的應(yīng)用中使用

根據(jù)國(guó)際電力技術(shù)委員會(huì)的保護(hù)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)“ IP65”，它可以保持防塵/防塵性能。它還對(duì)應(yīng)于“防塵性能6”，以防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部，而“防塵性能5”對(duì)任何方向都不有害于水的直接射流，從而可以在各種環(huán)境中使用。