隨著智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展，精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)農(nóng)田環(huán)境與作物生長(zhǎng)狀態(tài)成為關(guān)鍵需求。傳統(tǒng)遙感技術(shù)受限于光譜分辨率與成像條件，難以滿(mǎn)足精細(xì)化管理要求。本文以無(wú)人機(jī)搭載中達(dá)瑞和S810多光譜相機(jī)為技術(shù)載體，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，提出單模態(tài)與多模態(tài)融合的農(nóng)田語(yǔ)義分割方法。通過(guò)構(gòu)建專(zhuān)用數(shù)據(jù)集與創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，顯著提升了復(fù)雜場(chǎng)景下的分割精度與環(huán)境適應(yīng)性，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了高效解決方案。

一、研究背景與技術(shù)挑戰(zhàn)

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化監(jiān)測(cè)依賴(lài)高精度的農(nóng)田分割技術(shù)。傳統(tǒng)基于閾值、邊緣檢測(cè)的圖像分割方法在面對(duì)高分辨率無(wú)人機(jī)影像時(shí)，存在邊界模糊、地物混淆等問(wèn)題。盡管深度學(xué)習(xí)方法（如FCN、U-Net）推動(dòng)了語(yǔ)義分割的進(jìn)步，但單一RGB模態(tài)在光照不足、作物多樣性等場(chǎng)景下仍面臨魯棒性不足的瓶頸。此外，多光譜數(shù)據(jù)雖能提供更豐富的植被特征，但其與RGB數(shù)據(jù)的異質(zhì)性導(dǎo)致融合困難，需創(chuàng)新算法突破。

二、核心技術(shù)與方法創(chuàng)新

1. 數(shù)據(jù)采集與設(shè)備優(yōu)勢(shì)

中達(dá)瑞和S810多光譜相機(jī)通過(guò)集成可見(jiàn)光（RGB）與近紅外（NIR）、紅邊（RE）等波段，實(shí)現(xiàn)多維度特征提取。其關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)包括：

• 7條光譜通道+1條RGB彩色通道，覆蓋400-1000nm關(guān)鍵光譜范圍；

• 輕量化設(shè)計(jì)：整機(jī)重量<1kg，適配無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)；

• 抗干擾能力：歸一化植被指數(shù)（NDVI）等衍生數(shù)據(jù)可消除光照強(qiáng)度影響，提升陰天環(huán)境下的分割穩(wěn)定性。

2. 單模態(tài)分割網(wǎng)絡(luò)（DGFNet）

針對(duì)RGB圖像，提出解耦主體-邊界特征模塊與全局注意力機(jī)制：

• 解耦模塊：通過(guò)空洞卷積金字塔提取多尺度特征，輔助監(jiān)督邊界損失函數(shù)優(yōu)化輪廓細(xì)節(jié)；

• 全局注意力模塊：利用重復(fù)十字交叉注意力與高效通道注意力，增強(qiáng)上下文信息關(guān)聯(lián)，解決不規(guī)則田塊的分割斷裂問(wèn)題。
  實(shí)驗(yàn)表明，DGFNet在自建數(shù)據(jù)集上的邊界IoU達(dá)到89.3%，較傳統(tǒng)U-Net提升14.2%。

3. 多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)（SANet）

結(jié)合RGB與多光譜數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)輕量級(jí)編解碼網(wǎng)絡(luò)：

• 空譜特征注意力模塊（SSFAM）：建模光譜-空間聯(lián)合關(guān)系，動(dòng)態(tài)增強(qiáng)作物區(qū)域特征；

• 自適應(yīng)融合模塊（MAFM）：根據(jù)作物反射率差異，動(dòng)態(tài)調(diào)整多模態(tài)特征權(quán)重，緩解光譜與紋理信息的沖突。
  在江蘇水稻種植區(qū)的測(cè)試中，SANet分割精度達(dá)92.6%，且推理速度較主流模型快30%。

三、應(yīng)用驗(yàn)證與效果分析

1. 精準(zhǔn)農(nóng)田邊界劃分

S810采集的多光譜數(shù)據(jù)通過(guò)DGFNet處理，成功劃分水田與旱地邊界，F(xiàn)1值達(dá)89.3%。對(duì)比可見(jiàn)光圖像，多光譜數(shù)據(jù)對(duì)積水區(qū)域的識(shí)別準(zhǔn)確率提升26.4%。

2. 作物分類(lèi)與病害檢測(cè)

融合NDVI與RGB特征后，模型對(duì)水稻/小麥的分類(lèi)準(zhǔn)確率達(dá)94.7%。在早期稻瘟病檢測(cè)中，多光譜數(shù)據(jù)較可見(jiàn)光提前5天發(fā)現(xiàn)病灶，病斑面積提取誤差<3.2%。

3. 環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試

模擬陰天（光照<5000lux）與強(qiáng)光反射場(chǎng)景，多模態(tài)模型的IoU指標(biāo)較單模態(tài)提升18.7%，驗(yàn)證了多光譜數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性?xún)?yōu)勢(shì)。

四、技術(shù)展望與局限性

當(dāng)前方法在作物類(lèi)型單一、光照均勻的場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)異，但在以下方面仍需改進(jìn)：

1. 多光譜波段擴(kuò)展：增加高光譜通道可進(jìn)一步提升細(xì)分作物的能力；

2. 實(shí)時(shí)性?xún)?yōu)化：輕量化模型部署于邊緣計(jì)算設(shè)備，實(shí)現(xiàn)畝級(jí)農(nóng)田的秒級(jí)分割；

3. 跨域適應(yīng)：構(gòu)建全國(guó)性作物光譜數(shù)據(jù)庫(kù)，提升模型在不同地域的泛化能力。

五、結(jié)論

本研究通過(guò)中達(dá)瑞和S810多光譜相機(jī)與深度學(xué)習(xí)算法的結(jié)合，突破了傳統(tǒng)農(nóng)田分割的精度與魯棒性瓶頸。實(shí)驗(yàn)證明，多模態(tài)數(shù)據(jù)能有效補(bǔ)充RGB信息的不足，而創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)則充分挖掘了光譜-空間特征的協(xié)同價(jià)值。未來(lái)，隨著硬件性能提升與算法迭代，該技術(shù)有望成為智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)配工具，推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向精準(zhǔn)化、智能化邁進(jìn)。