拉力試驗機的工作原理是通過對試樣施加軸向拉伸載荷，同步監測力值和變形量，從而分析材料在拉伸過程中的力學性能。其核心邏輯是基于胡克定律（彈性變形階段應力與應變成正比）和材料破壞理論，具體工作流程如下：

一、機械加載原理

動力源驅動

電子萬能試驗機：由伺服電機或步進電機提供動力，通過滾珠絲杠 / 梯形絲杠將電機的旋轉運動轉化為橫梁的直線運動（向上移動施加拉力，向下移動可進行壓縮或彎曲測試）。

液壓萬能試驗機：利用液壓泵產生高壓油，推動液壓缸活塞帶動橫梁移動，適合大載荷（如數百 kN 以上）場景。

氣動試驗機：通過壓縮空氣驅動氣缸，實現快速加載，常用于小載荷、高頻次測試（如薄膜拉伸）。

試樣裝夾與力傳遞

試樣兩端分別固定在上夾具（固定于機架頂部）和下夾具（連接活動橫梁）之間，確保試樣軸線與拉力方向嚴格同軸，避免偏心載荷導致測試誤差。夾具通過摩擦力（如楔形夾具）、機械咬合（如螺紋夾具）或氣動 / 液壓夾緊（如橡膠試樣夾具）固定試樣。

二、數據采集與測量原理

力值測量

負荷傳感器（測力元件）：通常為應變式傳感器，內部由彈性體和應變片組成。當試樣受力時，傳感器彈性體發生微小形變，應變片電阻值隨之變化，通過惠斯通電橋轉換為電壓信號，經放大器和模數轉換器（ADC）轉為數字信號，最終在軟件中顯示為力值（N/kN）。

精度：高精度傳感器誤差可控制在 ±0.05%FS（FS 為滿量程），普通傳感器約為 ±1%FS。

變形量測量

位移傳感器：

編碼器：安裝在絲杠端部，通過記錄電機旋轉圈數計算橫梁移動距離，分辨率可達 0.001mm。

光柵尺：通過光柵副的相對移動產生莫爾條紋，直接測量橫梁位移，精度更高（適合精密測試）。

引伸計（可選配件）：用于測量試樣標距段內的局部變形，分為：

接觸式引伸計：夾在試樣表面，通過機械臂或應變片測量標距內的伸長（如金屬材料延伸率測試）。

非接觸式引伸計：通過光學圖像（如激光、視頻）追蹤試樣表面標記點的位移，適合高溫、易磨損或復雜形狀試樣。

三、數據處理與力學性能分析

實時數據監測

控制系統軟件實時繪制力 - 位移曲線或應力 - 應變曲線，直觀反映材料從彈性變形到塑性變形直至斷裂的全過程。

關鍵階段解析：

彈性階段：曲線呈線性，斜率為材料的彈性模量（E）。

屈服階段：力值波動或平臺出現，對應屈服強度（σs）。

強化階段：材料抵抗變形能力增強，直至達到抗拉強度（σb）（力值峰值）。

頸縮與斷裂：試樣局部收縮，力值下降，最終斷裂，記錄 ** 斷裂伸長率（δ）** 和斷面收縮率（ψ）。

自動計算與輸出

軟件根據試樣原始尺寸（標距長度 L?、截面積 S?）和測試數據，自動計算：

1. 應力（σ）：σ = 力值（F）/ 原始截面積（S?）。

2. 應變（ε）：ε = 伸長量（ΔL）/ 原始標距（L?）。

3. 延伸率：δ =（斷裂后標距長度 - L?）/ L? × 100%。

支持生成測試報告，包含曲線、原始數據、性能指標等，符合國家標準（如 GB/T 228.1）或國際標準（如 ISO 6892）。

四、核心控制邏輯

閉環控制技術

電子萬能試驗機通常采用伺服閉環控制：

設定目標速度（如 5mm/min）或目標力值，控制器實時比較實際值與設定值，通過調節電機轉速或扭矩（PID 控制算法）確保加載精度。

例如：當試樣接近斷裂時，軟件可自動切換控制模式（從 “速度控制” 轉為 “力控制”），避免加載過快導致數據失真。

安全與保護機制 

過載保護：當力值超過設定上限（如量程的 110%）時，電機自動停機，防止傳感器或機架損壞。

軟限位與硬限位：橫梁移動范圍受軟件限位（電子限位）和機械擋板（硬限位）雙重保護，避免撞擊。

四、典型應用場景示例 

金屬材料拉伸測試（以鋼材為例）

裝夾：使用楔形夾具固定圓棒試樣，標距 L? = 5d（d 為直徑）。

加載：以 2mm/min 速度拉伸，記錄屈服點（力值波動時的最小值）和最大力值。

結果：計算屈服強度（σs = Fs/S?）、抗拉強度（σb = Fb/S?）和斷后延伸率（δ）。

塑料薄膜拉伸測試（如 PE 薄膜）

裝夾：氣動夾具輕壓固定薄膜，避免夾持處斷裂。

加載：高速拉伸（如 500mm/min），測量斷裂力和斷裂伸長率。

結果：評估薄膜的抗拉伸能力和韌性，指導包裝材料選型。

總結

拉力試驗機通過 “機械加載 - 數據采集 - 算法分析” 的閉環流程，將材料的宏觀力學行為轉化為可量化的物理指標。其工作原理的核心是精準控制載荷、實時捕捉變形、科學解析數據，廣泛應用于質量控制、材料研發和標準認證等領域，為工程設計和科研提供關鍵依據。