意大利萊卡增量式編碼器的安裝

編碼器( encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移
轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩
類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖 ,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應
一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤 旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤) ,在單圈編
碼的基礎_上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重
復，而無需記憶。多國編碼器另-一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始
點就可以了, 而大大簡化了安裝調試難度。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接) ,此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內, 可充
分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單 向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外
編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小 ,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方
法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。