PWM 控制器是一種調節電流、電壓等脈沖寬度同時保持頻率周期恒定的設備。

對于PWM控制，不需要設計新的PWM電路。請注意，PWM代表脈沖寬度調制。

通過使用PWM控制器調制脈沖寬度來改變占空比，從而控制脈沖的開啟時間和關閉時間。這里，占空比計算為脈沖寬度/周期。此外，還采用半導體元件進行PWM開關。

PWM 控制器的應用

PWM 控制器用于控制電機的速度。使用的電機有交流電機、直流電機和同步電機。近年來，制造業和其他行業中使用的交流電機使用來自速度檢測器（例如安裝在電機上的脈沖發生器）的反饋。

在檢測電路中計算反饋信號，最終確定需要施加到電機的電壓。采用PWM控制器來實現電壓結果。該控制器一般內置于電路板中。

PWM控制器原理

PWM控制器是利用運算放大器所構成的比較器，將要控制的原始正弦波乘以一個稱為載波的鋸齒波（三角波），計算出輸出脈沖。要創建脈沖，請打開“正弦波 > 鋸齒波"并關閉“正弦波 < 鋸齒波"。相乘的結果可以作為脈沖輸出。

通過這種方式創建脈沖，在正弦波峰值較高的區域脈沖“密集"，而在峰值較低的區域脈沖“稀疏"。需要一個切換機制來打開和關閉脈沖。晶體管和晶閘管等半導體用于開關。

僅當在柵極（基極）部分接收到信號時，這些半導體才能夠在陽極（發射極）和陰極（集電極）之間傳遞電流。通過將信號從比較器發送到柵極，半導體本身可以打開和關閉，從而反過來打開和關閉脈沖。

PWM 控制器結構

PWM 控制器由三個主要組件組成：數據寄存器、計數器和比較器。此外，數據寄存器還有一個周期寄存器和一個占空比寄存器，分別決定周期和占空比。 PWM 控制器的一個特點是周期寄存器和占空比寄存器各自都有一個比較器。

每個比較器的輸出都連接到觸發器電路的置位/復位端。周期寄存器設置PWM信號周期的寬度，占空比寄存器設置脈沖寬度。

當計數器啟動時，周期寄存器的比較器將觸發器輸出設置為1，占空比寄存器的比較器將觸發器輸出重置為0。重復此過程，即可輸出PWM信號。