德國捷斯曼GESSMANN主令控制器的選購指南：

　　德國捷斯曼GESSMANN主令控制器的功能與使用主要包括以下幾個方面：

　　功能：GESSMANN主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。

　　使用：主令控制器應用安裝螺釘固定，然后將手柄用力下推，自鎖裝置自動脫開，即可操作手柄。按照觸頭元件分合程序，分別逐檔操作控制器，觀察觸頭的分合是否與觸頭分合程序相符，如有不符，應予以調整或更換凸輪。在通電前必須檢查電動機和電阻器有關電氣系統的接線是否正確，接地是否可靠。通電后應細心檢查電動機運行情況，若有差異立即切斷電源，待查明原因后方可繼續通電。

　　控制系統就是控制器，概括地說就是一個中樞系統，它將監督電機及電路的運行狀態等各種有用的信號進行采樣及分析，然后轉變為控制指令或者保護指令。

　　對電動自行車控制器而言，便是將給定的電機速度信號、轉子位置信號及定子的電壓、電流反饋信號轉變為控制信號或者保護指令，進而監督電機控制電路的運行狀態；采樣及對比分析并將信號轉變為控制指令，從而控制電機的啟動或停止、加速或減速等運行狀態。

　　折疊控制結構

　　本系統主要是對驅動電機速度的控制，這就需要根據轉子位置的信號來確定換相操作，所以按照電機工作流程采用三環控制接口：電流環、位置環和速度環；按照電機的正常控制有可采用雙環控制接口：開環啟動控制和閉環速度調控。

　　1控制技術

　　電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式，電機的調速通過采集霍爾轉把的線性電壓變化，來實時改變主控芯片對應的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經過以往的經驗可知，一般采用單極性 PWM，因為單極性 PWM 控制的電流波動最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動最大值的一半，所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關損耗，本電機控制器采用單極性 PWM 控制技術。

　　2控制器芯片選擇

　　對于控制器來說，其實就是以主控芯片為核心加上一些電路模塊組成的，因此主控芯片的性能對控制器的性能起到決定性的作用。結合本系統的性能要求并且兼顧成本，對主控芯片的要求如下：

　?。?）容量足夠大的存儲器。ROM 足以存放控制程序的代碼，RAM 足以存放運算的中間及最終結果的數據。

　　（2）足夠快的運算性能。因為電機的運轉是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的調節驅動時序，并且需要盡量小的采樣周期去檢測位置，從而提高整體指標。

　　（3）足夠強的輸入輸出功能與邏輯判斷功能。

　?。?）能方便產生穩定的 PWM 波，因為需要通過 PWM 進行無刷直流電機的調壓調速。

　　（5）具有 AD 轉換功能。因為要對電流、電壓等進行檢測，防止過流、過壓。另外還最好具有低功耗、穩定性強、體積小、成本低等特點。

　　3、控制器硬件構件化設計

　　在以單M CU為核心的嵌入式系統中，MCU 的最小系統就是典型的核心構件。中間構件既有需求接口又有提供接口；而終端構件只有需求接口，因此只能接受服務。利用硬件構件進行嵌入式系統硬件設計之前，必須進行硬件構件的合理劃分，按照一定規則，設計與系統目標功能無關的的構建個體，然后進行組裝，完成具體系統的硬件設計。

　　3.1 電源模塊構件設計

　　本設計選的外接電源是七組串聯鋰電池，其采用安全系數高的錳酸鋰電池，經過國家法定機構充電放電、短路、跌路、加熱、擠壓、針刺等6大實驗，達到國家863范圍要求，并采用銅薄膜防爆閥，從根本上解決了鋰電池易爆易燃的問題。

　　這款電池最大輸出電壓為29.6V。為使系統正常工作，需要將電壓轉換為15V 和5V。其中15V電源主要用于功率MOS管自舉升壓驅動電路。5V電源則為MOS管驅動電路、主控芯片、線性霍爾轉把、高低壓剎把及保護電路模塊提供穩定的電源。在電源通往各模塊間，大量使用了二極管來保證控制器的穩定性。

　　3.2 電調模塊構件

　　為了便于理解本電路的原理及后面的測試方法，首先要熟悉一個關鍵的元件即場效應管（也叫 MOS 管），它承載了驅動電機的開關的作用。場效應管分為 N 溝道型場效應管和P溝道型場效應管兩種。一般N型功率型場效應管的VGS

　　閾值電壓都會在3～20V 之間。

　　維護：為確保操作安全、防止發生安全事故，手柄上設有零位自鎖機構，操作前先解鎖方可工作。GESSMANN控制手柄在起重機械上有著非常廣泛的應用，在其他的機械上也有非常的應用。主令控制器是一種很受歡迎的機械設備產品，其特點特別是在的多，重要有運作可靠、響應速度快、分辯率高、調整方便快捷迅速、可在運作中調整、全數據信息說明、是現如今機械設備產品使用量很大的產品之一。

　　以上就是德國捷斯曼GESSMANN主令控制器的主要功能與使用方法。需要注意的是，在使用過程中要嚴格遵守操作規程，確保設備的安全穩定運行。

　　以下是選購德國捷斯曼Gessmann主令控制器的一些要點：

　　了解產品特點：Gessmann GmbH擁有豐富的工業控制器設計和生產經驗，其主令控制器產品廣泛應用于起重機械、電液控制、物料搬運等領域。

　　確認產品型號：Gessmann主令控制器的型號通常包括一系列數字和字母，這些標識符代表了產品的具體規格和功能。例如，V6、Vv6、V11等是Gessmann的不同產品系列。

　　檢查銘牌信息：每個Gessmann主令控制器都有一個的工廠編號（F.NO.），它與產品一一對應。此外，銘牌上還會顯示產品的類型和其他重要信息。

　　考慮應用需求：Gessmann主令控制器有不同的配置和選擇，可以根據不同的應用需求進行選擇。例如，它們可以配備電位計編碼器和各種網絡接口，如CAN、CANopen、Profibus等。

　　德國捷斯曼GESSMANN主令控制器了解使用及維修注意事項：在選購時，還應該了解主令控制器的使用和維修注意事項，以確保能夠正確地安裝、操作和維護設備。

　　選擇合適的供應商：確保從可靠的供應商處購買Gessmann主令控制器，以獲得正宗的原廠產品和服務支持。

　　通過以上步驟，您可以更好地選購適合自己需求的德國捷斯曼Gessmann主令控制器。