一、基本原理概述

二、核心組成與工作流程

1. 光學成像系統

• 光源照明：

• 通過底部透射光（背光）或頂部表面光（環形光、條形光等）對被測物體進行照明，突出被測特征（如邊緣、孔洞、紋理等）。

• 光源亮度、顏色（單色光 / 白光）和照射角度可調節，以適應不同材質（如透明、反光、深色）物體的成像需求。

• 光學鏡頭：

• 由物鏡、變焦鏡組等組成，將物體放大成像到圖像傳感器上。鏡頭的倍率（如 10 倍、20 倍、50 倍）決定了測量的精度和視野范圍（倍率越高，視野越小，精度越高）。

• 部分設備配備 自動變倍鏡頭，可根據測量需求自動切換倍率。

2. 圖像采集與數字化

• 圖像傳感器（CCD/CMOS）：

• 將光學圖像轉換為電信號，經模數轉換（A/D 轉換）后形成數字化圖像（像素矩陣）。

• 傳感器的分辨率（像素數量）直接影響測量精度，像素密度越高，圖像細節越清晰。

• 圖像傳輸：

• 數字化圖像通過 USB、HDMI 或專用接口傳輸至計算機，由測量軟件進行處理。

3. 圖像處理與特征提取

• 預處理：

• 對原始圖像進行去噪、增強對比度、邊緣銳化等處理，提高特征識別的準確性。

• 邊緣檢測：

• 利用算法（如 Canny 算子、Sobel 算子）識別圖像中物體的邊緣輪廓，確定被測特征的邊界（如直線、圓、圓弧等）。

• 特征擬合：

• 對邊緣點進行數學擬合，例如將離散邊緣點擬合成直線或圓，計算其幾何參數（如長度、直徑、圓心坐標等）。

• 坐標系映射：

• 通過 標定（Calibration） 建立圖像像素坐標與實際物理坐標的映射關系（單位像素代表的實際長度，如 1 像素 = 0.01mm），消除鏡頭畸變誤差。

4. 坐標測量與運動控制

• 機械運動系統：

• 由 X、Y、Z 軸導軌（二維設備無 Z 軸）、滾珠絲桿、伺服電機或步進電機組成，驅動工作臺或鏡頭移動，實現對被測物體的逐點或全域掃描。

• 高精度設備配備 光柵尺 或 磁柵尺，實時反饋運動部件的位置數據（分辨率可達 0.1μm 級），確保坐標測量的準確性。

• 自動測量路徑規劃：

• 自動型影像測量儀可通過軟件預設測量點或輪廓路徑，電機按指令驅動工作臺移動，相機自動采集圖像并完成批量測量。

5. 數據處理與結果輸出

• 幾何計算：

• 根據提取的特征坐標，計算距離、角度、半徑、弧度、形位公差（如平行度、垂直度）等參數。

• 三維影像測量儀（如復合式測量儀）還可通過多視角圖像或結合激光掃描、探針接觸等方式，重建物體的三維模型并測量空間坐標（X、Y、Z）。

• 結果輸出：

• 測量數據以表格、圖形（CAD 圖紙）或報告形式輸出，支持與 CAD 軟件對接或生成統計分析報表（如 CPK 值）。

三、關鍵技術與功能

1. 自動對焦（Z 軸測量）

• 對于高度方向（Z 軸）的測量，通過電機驅動鏡頭或工作臺上下移動，利用圖像清晰度評價算法（如灰度梯度法）自動找到最佳對焦平面，實現高度、臺階差等三維參數的測量。

2. 多傳感器融合（三維影像測量儀）

• 部分設備集成 接觸式探針（如觸發式測頭）或 激光位移傳感器，結合光學成像實現 “非接觸式 + 接觸式” 混合測量：

• 光學成像用于平面輪廓測量；

• 探針或激光用于測量光學無法捕捉的特征（如內孔深度、盲孔、曲面粗糙度等）。

3. 圖像拼接與全景測量

• 對于大尺寸物體，通過移動工作臺采集多幅局部圖像，利用軟件拼接成完整全景圖，突破單幅圖像的視野限制，實現大范圍輪廓的一次性測量。

4. 誤差補償技術

• 內置 溫度補償算法（補償環境溫度變化對機械結構的影響）和 幾何誤差修正模型（如阿貝誤差、導軌直線度誤差修正），確保高精度測量。

四、分類與典型應用

1. 按測量維度分類

• 二次元影像測量儀：
  主要測量二維平面參數（長度、角度、孔徑等），適用于薄板、PCB 板、齒輪齒形、刀具刃口等平面特征的測量。

• 三次元影像測量儀（復合式測量儀）：
  增加 Z 軸運動和三維數據處理功能，可測量高度、曲面輪廓、空間角度等，適用于復雜零部件（如航空葉片、注塑模具、3D 打印件）的全尺寸檢測。

2. 按操作方式分類

• 手動型：通過手動旋鈕驅動工作臺移動，適合小批量、非標準化測量。

• 自動型：通過計算機程序控制電機自動走位和測量，適合大批量、高精度、重復性測量任務。

五、優勢與局限性

• 優勢：

• 非接觸測量，不損傷被測物體；

• 速度快，適合批量檢測；

• 數據可視化程度高，支持圖形化報告；

• 可測量復雜輪廓和微小特征（如微米級結構）。

• 局限性：

• 受物體表面特性影響大（如反光、透明材料需特殊光源）；

• 三維測量需配合其他傳感器，純光學三維重建精度有限；

• 高精度設備成本較高，對使用環境（溫度、振動、潔凈度）要求嚴格。