1. 輸入采樣階段：PLC通過輸入接口掃描外部設備（如按鈕、傳感器）的狀態，將信號轉換為數字量后存入輸入映像寄存器，此階段僅讀取狀態，不執行邏輯。

2. 程序執行階段：按梯形圖或指令表順序逐條解析程序，根據輸入映像寄存器、內部寄存器（如定時器、計數器）的當前值進行邏輯運算，結果暫存于輸出映像寄存器。例如，若梯形圖中“啟動按鈕”與“過載保護”觸點串聯控制電機，程序會判斷兩者狀態是否同時滿足“導通”，從而決定電機輸出信號。

3. 輸出刷新階段：程序執行完畢后，PLC將輸出映像寄存器的最終狀態批量發送至輸出接口，驅動繼電器、電磁閥等執行機構動作，完成一次控制周期。

關鍵特性：采用周期性循環掃描（每秒數十至數百次），確保信號處理的實時性與穩定性；通過電氣隔離和數字濾波增強抗干擾能力，適用于工業環境的開關量、模擬量控制。其本質是用軟件邏輯替代傳統繼電器硬接線，實現靈活可編的自動化控制。