西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB1原裝供應 現貨

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  時，輪廓結束于 P2。 構成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內進行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結束處產生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續程序段的后位置處以模態方式加入。

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時，輪廓結束于 P2。 構成加工平面的軸的位置，由位移運行輪廓產生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進行定義。 當 DISCL=0 時運動*在一個平面內進行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進行編程，輪廓結束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時也是 TRC 的取消程序段，這樣會加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時不會在輪廓的結束處產生運動。

• - 如果只對加工平面的一條軸進行編程，則缺少的第 2 條軸會從前續程序段的后位置處以模態方式加入。

逼近或退回速度

• 前一程序段的速度（G0）：

  采用這個速度執行所有從 P0 到 P2 的運行，也就是說運動平行于加工平面，并且進刀運行的部分一直要達到安全距離。

• 使用FAD編程：

  設定進給速度

• - G341: 進刀動作垂直于加工平面，從 P2 到 P3

• - G340: 從點 P2 或 P3 到 P4
  如果沒有編程 FAD，則輪廓的這一部分同樣以前一程序段編程的、模態有效的速度運行（如果在WAB程序段中沒有編程F字）。

• 編程的進給率F：

  如果沒有對 FAD 進行編程，則該進給值從 P3 或 P2 起生效。 如果在 WAB 程序段中沒有編程的 F 字，則前一程序段中的速度繼續生效。

示例：

在退回時，前一程序段中模態有效的進給率與在 WAB 程序段中編程的進給值其角色進行調換，也就是說本身的后運行輪廓用舊的進給率運行，而新編程的速度則自 P2 到 P0有效。

讀取位置

點 P3 和 P4 可以在逼近時作為系統變量在 WKS 中讀取。

• $P_APR: 讀取 P

• 3（起始點）

• $P_AEP: 讀取 P

• 4（輪廓起始點）

• $P_APDV: 讀取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值