一、傳統配電運維的困境

傳統配電運維面臨諸多難題。首先，勞動強度大，運維人員需要手持終端設備對配電站室內環境、電氣設備上的各個儀器儀表參量等進行定時巡視，工作繁瑣且易疲勞。其次，效率低下，巡查間隔時間較長，不能及時發現設備運行的所有潛在威脅。再者，人員短缺問題突出，配電運維一方面需要工程師具備一定的專業資質和技能，同時由于非生產部門編制又常常面臨不足的情況，很多管理措施難以落實。而且人員培訓困難，人員流動頻繁，導致配電室信息隨著人員的變更與交替，越來越模糊。此外，響應時間長，傳統運維模式下，事前無預警，事后搶修問題查找及處理速度慢，難以滿足現代電力系統的高可靠性要求。

二、智能巡檢機器人在配電工程中的應用---浙江配電運維案例展示

電科恒鈦研發配電站房 AI 智能巡檢機器人，并在浙江杭州某站房運行。該巡檢機器人通過自身的紅外成像儀、高清攝像機等設備，對站房內的設備連接組件、開關本體進行檢測，并將異常點數據及時回傳到后臺主站。同時，通過布置在站房內的高清攝像頭、溫濕度傳感器、水浸傳感器等智能監測終端，同步采集站房內的環境信息，并將對應的檢測數據傳回主站。

后臺主站則通過這些大數據綜合性分析，對配電站房運行環境和設備安全進行智能評價，生成對應的缺陷或預警工單。配電運檢班組根據工單，做好站房的日常運維工作，確保站房安全可靠運行。

三、優勢特點

降低人力成本，可全天候工作：智能巡檢機器人可以 24/7 全天候工作，無需像人工巡檢那樣考慮休息、休假等問題，大大減少了人力資源的投入和管理成本。據統計，一線城市的物業保安月均收入 5 千元左右，加上保險、管理、運營等，1 年所需要的各類成本折算后總費用約為 8 - 10 萬。而智能巡檢機器人的投入使用，可以有效降低這部分成本。

提高巡檢效率，覆蓋范圍廣且不易漏檢：機器人可以快速、準確地完成巡檢任務，覆蓋范圍廣，不易漏檢或誤檢。以浙江為例，AI 智能巡檢機器人的應用使得全站巡檢時間縮短至每輪次 28 分鐘，大大提高了巡檢效率。

提升巡檢精度，消除主觀因素誤差：機器人具有高精度的傳感器和數據處理能力，可以準確記錄和分析巡檢數據，消除主觀因素帶來的誤差。例如，智能巡檢機器人能夠自動識別設備異常發熱、外觀異常、部件損傷、滲漏油、附著物等問題，還能獲取設備采集間隔內的放電信息。

信息記錄和分析便捷，為安全管理提供支持：機器人可以實時將巡檢數據上傳至云端或后臺系統，實現數據的長期存儲、分析和挖掘，為安全管理提供更多有力支持。通過對歷史巡檢數據的分析，可以更好地了解設備的運行狀況，提前發現潛在的安全隱患。

降低安全風險，在高風險環境中替代人員巡檢：智能巡檢機器人可以替代人員進行在高風險環境中的巡檢任務，降低了人員的安全風險。在高壓、高溫、高海拔等復雜環境下，人員安全難以保證，而機器人可以輕松應對這些情況。

四、智能巡檢機器人與智慧運維系統的作用

實現遠程全天候值守，集中監控：智慧運維系統利用物聯網技術，能夠對配電室進行遠程全天候值守和集中監控。例如，TIP3000智能運維管理平臺可對大規模數據中心的各類硬件、系統軟件、應用軟件進行秒級實時監控，以可視化圖形展示運行狀態。在配電室中，同樣可以實現對電氣運行設備的 24 小時實時在線監測，隨時掌握配電室的運行情況。

智能巡檢，降低運維人員工作強度：智慧運維系統可實現智能巡檢，代替人工完成繁瑣的巡檢工作，降低運維人員的工作強度。如配電室智能化運維依托智能運維系統，具備對所轄各高壓電力用戶配電室相關設備及其運行情況進行遠方監控、調度、運行管理、數據分析、設備操作與維護、隱患排查與消除、巡視、搶修等功能。

預告警中心保障配電室安全，提前告警進行運維搶修：智慧運維系統設有預告警中心，能夠實時監測配電室的運行狀態，一旦發現異常情況，立即提前告警，以便進行運維搶修。例如，電科恒鈦智能配電運維系統在安全監控方面，提高云端化監測電氣設備的運行參數、安全狀態及環境數據的準確度，在越限預警、故障報警，隨時隨地掌握設備安全運行狀況，提前預知電氣故障隱患并提供合理化的維護建議。

系統自動化報告，真實反映配電室運行缺陷并給出建議：智慧運維系統能夠自動生成報告，真實反映配電室的運行缺陷，并給出相應的建議。例如，智能巡檢機器人在巡檢結束后可自動生成檢測報告，檢測結果可供存儲、查詢、統計、對比、打印等，便于工作人員對積累數據進行深度分析。

線上線下快速故障應急，保障配電室運行安全：智慧運維系統能夠實現線上線下快速故障應急，保障配電室的運行安全。例如，配電室智慧運維在故障處理方面，對配電室定期進行檢測維修，確保設備健康運行；制訂各種應急預案并定期演練，提高應急能力；現場定期巡查，并利用紅外熱成像儀等設備和儀器，排查異常和隱患。

多樣化運維分析報告，提升電能管理水平：智慧運維系統可以生成多樣化的運維分析報告，提升電能管理水平。例如，經云平臺大數據分析，及時向管理人員發送預警信息，提醒企業治理故障隱患，線上線下實現設備的運維管理，提高效益。

五、智能巡檢機器人與智慧運維系統的結合應用

5.1 無人值守配電站案例

無人值守配電站是基于 “無人值守變電站” 衍生而來，在配電站中應用智能巡檢機器人，能有效提升巡檢效率和準確性。在無人值守配電站中，智能巡檢機器人的行走軌道通常采用懸掛式機器人吊軌，搭配懸掛式機器人，可避免觸碰地下埋設電纜，同時適應配電站空間狹小的情況，提升機器人驅動控制準確性和巡檢效率。

在功能實現方面，智能巡檢機器人通過配套智能化設備安裝與聯動監控系統構建，實現對配電站的全面巡檢。例如，安裝溫濕度傳感器、紅外熱成像儀、可見光攝像頭及拾音器等設備，實現對站內環境感知及電力設備狀態參數采集；安裝姿態傳感器、激光傳感器及超聲波傳感器等設備，實現機器人定位導航及障礙物檢測。

5,2 助力智能化運維

智能巡檢機器人通過將前端探測模塊和智能軌道機相結合的方式助力客戶實現配電運維智能化、科技化。智能定制化平臺全面覆蓋配電室設備設施以及運行環境，通過視頻、溫濕度、氣體、煙霧、熱成像等數據的采集和分析，實現 24 小時不間斷的數據采集和分析。

智能巡檢機器人通過算法分析實現對配電室設備運行數據和環境數據的智能監控，代替傳統電力監控系統的 “閾值報警”，實現真正的配電監控智能系統級別。例如，通過對設備溫度、濕度、氣體濃度等數據的實時監測，當數據超出設定范圍時，智能巡檢機器人能夠及時發出警報，提醒運維人員進行處理。

相關負責和管理人員通過系統將數據結果報表呈現出來進行分析比對，實現了數據與人員相結合的解決方案，并實現了安全可靠的配電室少人、無人值守的工作方式，不僅僅大大降低了電力運營的管理成本，更提高了電力能源供應的安全和使用效率。