一、概述

       隨著中國制造業的升級，智能制造生產線開始普及到各行各業越來越多的工廠中，但同時帶來了對新型智能制造人才的大量需求。智能實訓生產線正是在這樣的需求和背景下應運而生。

智能實訓生產線利用先進的智能化工廠自動化系統實訓平臺，通過軟硬件結合的方式構建了一套完整的模擬工廠環境的實訓設備，其主要目的是為新時期的智能工廠培養大量的安裝、調試及運維技術人員。

二、系統介紹

2.1 工作區布局概況

在保證智能制造主要元素的前提下，經過對各個環節的分析與提煉，結合培訓教育的實際情況，我們將智能實訓生產線分為如下幾個實訓工作區：

? 配料實訓工作區

? 檢測實訓工作區

? 加工實訓工作區

? 裝配實訓工作區

? 包裝實訓工作區

? 倉儲實訓工作區

? 綜控實訓工作區

2.2 工作區簡介

2.2.1 配料實訓工作區

配料工作區主體為一套循環板鏈式輸送帶及一臺 UR 協作型機器人。板鏈兩端配備托盤阻擋及頂升結構，用以對接立體倉庫堆垛機與機器人上、下料操作。承載不同類型的模擬零件的托盤將在板鏈上循環運輸，通過 RFID 識別技術，控制系統可實現根據實際訂單按需配料。

2.1.2 檢測實訓工作區

檢測實訓工作區具有零件檢測及不合格品篩選功能。零件由配料區機器人搬運到檢測實訓工作區托盤后將在此經歷一系列檢測，檢測內容包括金屬/非金屬檢測、顏色檢測及尺寸（厚度）檢測，檢測合格的零件將放行至加工實訓工作區，而不合格品將被分揀裝置剔除。

2.1.3加工實訓工作區 

加工實訓工作區包含了模擬點膠機構及模擬雕刻機構，分別對下部零件及上部零件進行模擬加工工作。零件到達后通過 RFID 識別零件類型，并分配到對應加工位置完成加工工序，隨后放行至裝配工位。 

2.1.4 裝配實訓工作區 

裝配實訓工作區主要由裝配緩存臺及一臺 ABB 六軸工業機器人組成，其主要工作內容就是對零件進行有序的裝配工作，并在裝配完成后將成品搬運至包裝實訓工作區。系統識別零件類型后將根據需求發布不同的命令通知機器人進行取料、裝配及搬運等不同的工作。 

2.1.5 包裝實訓工作區 

包裝實訓工作區由一套輸送帶、滑臺氣缸及三軸伺服上料機構配合組成，其中輸送帶及滑臺氣缸負責將空包裝盒的運輸工作，三軸伺服上料機構則負責將成品裝入包裝盒。 

2.1.6 倉儲實訓工作區 

倉儲實訓工作區又分為原料存儲區、成品存儲區及緩存貨架。原料存儲區靠近配料實訓工作區，主要用于存儲模擬加工用的原料零件，零件在原料存儲區以 9 個為一組以托盤形式存放。成品存儲區靠近包裝實訓工作區，用于存儲包裝完成的帶包裝盒的成品。緩存貨架則位于原料存儲區對面，用于存儲從配料實訓工作區撤下的空托盤。原料存儲區與成品存儲區各配備了一套堆垛機，分別完成原料托盤及成品包裝盒的出、入庫工作。