Eltra編碼器分為絕對值型和增量型。目前絕對值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及對絕對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業行業應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。

　　隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在絕對值編碼器中出現更豐富的接口方式，使更多的設備實現智能化。

　　目前整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。

　　Eltra編碼器選型注意：

　　Eltra編碼器應注意三方面的參數:

　　1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　常見Eltra編碼器優缺點：

　　光電編碼器 折疊

　　優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵絕對編碼器 折疊

　　優點:體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。