德國zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A行業標準及參數

德國zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析

如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，現代該改良版的工業機器人可按照人工智能的方式，根據的原則綱領自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統并不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。

因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工業機器人才能正式投入生產使用

技術參數：

通訊方式 IO-Link

驅動類型 電動

單邊行程   可調節40 [mm]

標定夾持力800 [N]

夾持力150 [N]

電壓24 [V]

電流消耗5 [A]

自限位機械

已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]

抓手手指長度100 [mm]

每個指口的起動行程4 [mm]

重復定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 [°C]

最高操作溫度+50 [°C]

根據IEC 60529標準安全保護IP54

重量2.8 [kg]