GEL260B-000000B211蘭寶編碼器維修分析

　　德國LENORD+BAUER編碼器應注意三方面的參數:

　　1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　LENORD+BAUER編碼器常見編碼器優缺點：

　　光電編碼器 

　　優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

　　缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵絕對編碼器 折疊

　　優點:體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受。

　　缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

　　編碼器主要適用于計算機編碼領域中，比如電梯系統、電機、數控系統、游樂園過山車、吊車以及工程建設等行業中，主要功能是實現信號之間的轉換。隨著行業發展加速對編碼器的需求，使得市場上出現了各種各樣的編碼器品牌及類型，但編碼器在使用過程中都會遇到一些常見故障問題，或者你會說質量好的編碼器在使用中就不會出現故障問題，但實際情況真的是這樣嗎？顯然不是。

　　L+B編碼器維修

　　一、編碼器本身故障：元器件損傷

　　元器件受損是編碼器使用中比較常見的故障問題之一，一旦遇到元器件故障問題，首先需要做的就是判斷設備是否還有使用價值，如果沒有使用價值最好果斷的更換掉，雖然各種進口編碼器元器件可能選材不一樣，安裝手法不一樣，但是必要的檢查維修工作還是bu可缺少的。

　　二、蘭寶編碼器連接電纜故障

　　這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。一旦出現連接問題，首先應該從外部環境開始檢查，要知道編碼器是精密儀器，內部連接基本上是不會出現問題的，多數情況下為編碼器電纜短路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　三、蘭寶編碼器+5V電源下降

　　是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　四、L+B編碼器電池電壓下降

　　通常情況下出現這種情況，機體往往會發出警報聲，而解決該問題，通常從兩方面出發，一是檢查電池接線是否處于正確位置，另一方面是看電池使用壽命是否已經超出規定時間。

　　五、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

　　這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　六、L+B編碼器安裝松動

　　這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

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