ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1倍加福編碼器功能介紹

   熟悉運(yùn)動(dòng)控制的各位對(duì)編碼器都是耳熟能詳?shù)?。但是?duì)于尚未接觸過編碼器的人來說，P+F編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹編碼器的作用。在介紹之前，我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽”按鈕，不過一會(huì)電梯便到我們的樓層然后自動(dòng)打開門，隨后我們進(jìn)入電梯。進(jìn)入電梯后，我們按下對(duì)應(yīng)樓層的按鈕。電梯門自動(dòng)關(guān)閉，將我們載送至對(duì)應(yīng)樓層，電梯門又再次打開。

　　在這一連串的過程背后，其實(shí)有兩個(gè)編碼器發(fā)揮著重要作用。不知道你是否察覺到了。

　　首先，第一個(gè)編碼器進(jìn)行電機(jī)控制使電梯運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殡娞菔峭ㄟ^電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向，就可以判別電梯是上升還是下降。另外，編碼器可以檢測(cè)出電機(jī)的移動(dòng)量（旋轉(zhuǎn)圈數(shù))，這樣一來便可以清楚電梯究竟移動(dòng)了多少量。通過電梯控制盤運(yùn)用這些編碼器提供的信息，可以讓電梯快速且平穩(wěn)地到樓層。

　　另一個(gè)倍加福編碼器則是控制電梯門自動(dòng)開閉的電機(jī)。我們經(jīng)?？措娞莸拈_閉，就很清楚其背后是有著細(xì)膩而精密的控制。電梯門打開的時(shí)機(jī)，以及最后閉合的時(shí)機(jī)都十分準(zhǔn)確。在電梯門打開的過程中可以加快電梯門運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)時(shí)間縮短。通過編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并加以控制，就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。

　　為您分享P+F編碼器的作用和功能有哪些

　　P+F編碼器的作用眾多,主要用來測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應(yīng).

　　用范圍相當(dāng)廣泛。倍加福編碼器的種類也比較多,不同類型的編碼器功能也有所不同:

　　1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

　　2、非接觸式編碼器: 接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

　　3、增量式編碼器:將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

　　在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí), 有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。

　　4、絕對(duì)式編碼器:直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)-的數(shù)字編碼 ,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

　　5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器:以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

　　6、P+F多圈絕對(duì)式編碼器:運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一-組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤) , 在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。

　　旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)

　　通過檢測(cè)A，B相的出現(xiàn)先后順序，可以判別旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。比如說編碼器碼盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，B相會(huì)比A相晚出現(xiàn)。如果碼盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相就會(huì)先于A相出現(xiàn)。這樣的結(jié)構(gòu)不單單可以用來判別旋轉(zhuǎn)方向可以用來判別水平驅(qū)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向。

　　旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)

　　碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。在這里我們家測(cè)一周有360個(gè)長(zhǎng)方形孔。因?yàn)槊總€(gè)長(zhǎng)方形孔輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，所以可以檢測(cè)出每個(gè)脈沖相同于一度的旋轉(zhuǎn)位置。如果1周有3600個(gè)長(zhǎng)方形孔的話，同理可以檢測(cè)出0.1度的角度。

　　旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)

　　測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。

　　轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60

　　靈活運(yùn)用P+F編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。

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