西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能的單元，可一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議，有自由口通信能力。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值，過程量的控制參數。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

（6）EEPROM 存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊

用戶數據（如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器）可通過內部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

（8）不同的設備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

（10）高速計數器

CPU 221/222有4個30KHz高速計數器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。

根據不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎，程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應，才能確保動作的正確執行。
   當選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統中各I/O點的絕對地址。在西門子S7系列PLC中I/O絕對地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用定義型3種。實際所使用的方式決定于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
   1．固定地址型
   固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規定地址的分配方式。其特點如下：
   ①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的最大I/O點數分配地址。
   例如：S7-300系列I/O模塊中最大開關量輸入／輸出為32點，因此，每一個安裝位置都必須分配32點地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。
   ②對于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。
   例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址數據中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實際編程時QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。
   以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

2．自動分配型
   自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊，自動、連續分配地址的分配方式。其特點如下：
   ①PLC的每一個安裝位置的I/O點數量無規定，PLC根據模塊自動分配地址。
   例如：當每一個安裝位置安裝了32點模塊后，PLC自動分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。
   ②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別，I/O地址連續、有序。
   例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當第2安裝位中安裝了32點輸出模塊后，其輸出地址自動分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。
   以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
   對于S7-300系列，由于生產時間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會出現斷續的情況，CPU仍然按照最大開關量輸入／輸出進行地址分配，當使用32點以下模塊時，多余的地址不可以再使用。但是，、對于遠程I/O單元，地址總是連續分配的。
   3．用戶設定型
   用戶設定型分配方式是一種可以通過編程軟件進行任意定義的地址分配方式。其特點如下：
   ①PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義，I/O點數量無規定，但同- PLC中不可以重復。    
   例如：當每一個安裝位置安裝了32點輸入模塊后，用戶可以分配給該模塊I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后續的同類模塊中不可以再使用地址I0.0～13.~。
   ②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。
   例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址定義為I8.0～111.7;第2安裝位中再安裝32點輸入模塊，地址定義為I0.0～13.7，這樣的分配同樣也允許。
   以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。