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來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2023年01月31日 10:42  

在學習S7-300和S7-400系統的過程中,接觸到了冗余的概念,300采用的是軟冗余,400呢?既可以軟冗余又可以硬冗余。兩者的冗余功能是相同的,但是究竟有什么區別呢?

 
一、概念
 
軟冗余通俗的講就是軟件冗余,軟件冗余 (SWR) 是一個軟件包,可以應用于對主備系統切換時間要求不高的控制系統中,需要安裝
 
硬冗余是指物理上的硬件冗余,通過同步模塊使兩套互為冗余的系統進行實時數據交換、通訊。
 
二、 兩者的區別
 
1、軟冗余是通過軟件冗余包實現的冗余,軟冗余是兩個獨立運行的CPU通過標準的通信接口,如MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網模塊進行數據的同步,I/O 設備的連接是通過兩個冗余 PROFIBUS DP 網絡與帶有冗余IM 153-2接口模塊的ET-200M 站實現。通俗的說就是軟冗余實際上就是CPU之間的冗余和DP網絡的冗余,主、備系統通過軟冗余專用程序進行數據交換,備份以及故障切換。
 
硬冗余是通過同步光纜和同步模塊實現的冗余功能,不需要軟件包支持。
 
2、軟冗余主、備系統的CPU型號可以不同,例如一個為300,一個為400;硬冗余主、備系統的CPU型號必須相同。
 
3、軟冗余的數據同步是周期性同步;硬冗余數據同步是時間同步。
 
3、軟冗余中主cpu工作時,備用cpu是暖待機,也就是說當主 CPU 正在處理程序組件時,備用CPU 則跳過這些程序,這樣可以防止在兩個程序組件中出現不一 致,也就是待機站上的程序一直準備接管程序進行處理。因此軟冗余系統中,主、備系統切換時間長,一般為秒級。
 
硬冗余的主CPU和備用CPU都處于RUN模式,兩個CPU同步地處理用戶程序,主站故障后,備用cpu可以立即進行切換,兩個 CPU 的處理密切協調,時間為毫秒級。
 
4、當dp從站的接口或profibus鏈路故障,軟冗余的主備cpu會進行切換,而硬冗余系統中,從站故障不會出現主、備cpu切換的情況。
 
5、軟冗余不支持IO冗余,IO冗余只能在硬冗余中實現。
 
注意:400系統只有400H才能實現硬冗余。

散逸因數─損失角
    散逸因數dissipation factor(DF)存在於所有電容器中,有時DF值會以損失角tanδ表示。想想,損失角,既有損失,當然愈低愈好。塑料電容的損失角很低,但鋁電解電容就相當高。DF值是高還是低,就同一品牌、同一系列的電容器來說,與溫度、容量、電壓、頻率……都有關系;當容量相同時,耐壓愈高的DF值就愈低。舉實例做說明,同廠牌同系列的10000μF電容,耐壓80V的DF值一定比耐壓63V的低。所本刊選用濾波電容常會找較高耐壓者,不是沒有道理。此外溫度愈高DF值愈高,頻率愈高DF值也會愈高。
    但許多電容器制造廠,在規格書上常不注明散逸因數DF值,因為數值甚高很難看。以瑞典RIFA為例,其藍色PHE-420系列是MKP塑料電容,它的DF值是0.00005/最高是0.0008。但白色*級PEH169系列鋁質電解電容,就未標示損失角規格。若真注明DF值,可能會是1.0000,小數點是在1的後面。

漏…漏電流
    哇!漏電!最好沒有。可是沒辦法,鋁電解電容在工作時一定會產生漏電流。
    漏電流(leakage current)當然要低,它的計算公式大致是:I=K×CV。漏電流I的單位是μA,K是常數,例如是0.01或0.03,每家制造廠會選擇不同的常數。但不論如何,電容器容量愈高,漏電流就愈大。如果你有容量愈大平滑效果愈好的想法,這個「漏電流」也請考慮在內。從計算式可得知額定電壓愈高,漏電流也愈大,因此降低工作電壓亦可降低漏電流。
    但降低電容器的漏電流并不容易,低漏電流low leakage current-LL系列價格高昂,我曾向國內廠商訂制一批低漏電流LL系列電容,價格比許多進口電容還貴。漏電流規格,鋁電解電容就比鉭電解電容差許多,鉭質電容也有乾式及濕式兩種,不過它的容量及耐壓都較低。
    除特別定制外,面對一般品,想要降低它的漏電流可設法提高Vs對Vr的比值。Vs是涌浪電壓,其值當然比Vr額定電壓高,但施加電壓(真正的工作電壓)還應該比Vr低,例如取Vr的90%;找高耐壓品種可說是正確。

等效串聯電阻ESR
    一只電容器會因其構造而產生各種阻抗、感抗,比較重要的就是ESR等效串聯電阻及ESL等效串聯電感─這就是容抗的基礎。電容器提供電容量,要電阻干嘛?故ESR及ESL也要求低…低;但low ESR/low ESL通常都是高級系列。
    ESR的高低,與電容器的容量、電壓、頻率及溫度…都有關,當額定電壓固定時,容量愈大 ESR愈低。有人習用將多顆小電容并接成一顆大電容以降低阻抗,其理論是電阻并聯阻值降低。但若考慮電容接腳焊點的阻抗,以小并大,不見得一定會有收獲。
    反過來說,當容量固定時,選用高WV額定電壓的品種也能降低 ESR;故耐壓高確實好處多多。頻率的影響:低頻時ESR高,高頻時ESR低;當然,高溫也會造成ESR的提升。
    串聯等效電阻ESR的單位是mΩ,高級系列電容常是low ESR及low ESL。若比較低內阻及低漏電流兩種特性,則低內阻容易達成,故標示low ESR的電容倒很常見。ESR與損失角有關聯,ESR=tanδ/(ω×Cs),Cs是電容量。
    有時電容器規格上會有Z,它與ESR的意義不同,但Z的計算示與ESR有關,同時也考慮到容抗及感抗,是真正的內阻。剛才提到電容的ESR單位是mΩ,那是指大電容,若是220μF小容量電容,其ESR單位就不是mΩ而是Ω。何種電容器的ESR?答案只有一個:Sanyo的OS有機半導體電容!

 

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