德國BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010從站 德國BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010從站 EL6751 | EtherCAT 端子模塊，1 通道通訊接口，CANopen，主/從

該終端可以在EtherCAT終端網絡中集成任何 CANopen 設備，并且可以是主機 (EL6751) 或從機 (EL6751-0010)。此外，可以發送或接收通用 CAN 消息——無需在應用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強大的協議實現，具有許多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅動、時間驅動（使用事件定時器）、同步、輪詢。

• 與 PC 控制器的任務循環同步

• 具有石英精度的同步周期，用于驅動同步，零累積抖動

• 啟動和運行時的參數通信 (SDO)

• 緊急消息處理、保護和心跳

• 強大的參數和診斷接口

• 在線總線負載顯示

與FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網絡。然而，由于工業 PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實現更節省空間的實施。

CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能與 FC5101 CANopen PCI 接口卡的功能相 似。連接通過 EtherCAT 實現，無需再占 用 PC 中的 PCI 插槽；而任何所需數量的 CANopen 主站端子模塊或從站端子模塊 均可在現場使用。EL6751 使得 EtherCAT  端子模塊系統中能夠集成任意數量的 CANopen 設備。也可以選擇用作主站 （EL6751）或從站（EL6751-0010）。另 外，它也可以發送或接收一般性 CAN 消 息，而無需利用應用程序中的 CAN 幀。 該端子模塊有強大的協議執行能力，具 有如下諸多特性： – 支持所有 CANopen PDO 通訊模式： 事件控制，時間控制（事件定時 器），同步，輪詢 – 與 PC 控制器的任務周期同步 – 石英精度的同步循環可用于驅動同 步，零累積抖動 – 在啟動和運行時進行參數通訊 （SDO） – 緊急消息處理、保護和心跳報文 – 功能強大的參數和診斷接口 – 在線顯示總線負載