以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海湘馳公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案。
要讀取 CPU 的 I&M 數據，請使用“Get_IM_Data”指令的下列塊參數：
 LADDR：在塊參數“LADDR”處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數“IM_TYPE 處輸入 I&M 數據號（例如，“0”表示 I&M0 數據）。
 DATA：用于存儲讀取的 I&M 數據的區域（例如，在全數據塊中）。將 I&M0 數據
存儲在數據類型“IM0_Data”區域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數據。要讀取不同模塊的 I&M0 數據，只
需在參數 LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數據，請按以下步驟操作：
1. 創建全數據塊以存儲 I&M0 數據。
2. 在該全數據塊中，創建一個數據類型為“IM0_Data”的結構。此時，可為該結構
任意名稱（“imData”）。在“團隊式工程組態”中，不同工程組態系統中的多個用戶可同時執行一個項目，并訪問同
一個 ET 200SP CPU。 
多個用戶可以相互獨立地同時編輯主項目中的不同部分。可能的話，在組態裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。

理解 PID 方程的元素 PID 方程的比例項： 比例項 MP 是增益 (KC) 與偏差 (e) 的乘積，其中，增益控制輸出計算的靈敏度，偏差是給定采樣時間時的設定值 (SP) 與過程變量 (PV) 之差。 CPU 求解比例項所采用的方程如下： MPn = KC * (SPn - PVn) 其中：  MPn 采樣時間 n 時回路輸出的比例項值 KC 回路增益 SPn 采樣時間 n 時的設定值 PVn 采樣時間 n 時的過程變量值 PID 方程的積分項： 積分項 MI 與一段時間內的偏差之和 (e) 成比例。 CPU 求解積分項所采用的方程如下： MIn = K1 en + MX = KC * (TS / TI) * (SPn - PVn) + MX 其中：  MIn 采樣時間 n 時回路輸出的積分項值 KC 回路增益 TS 回路采樣時間 TI 積分時間（也稱為積分時間或復位） SPn 采樣時間 n 時的設定值 PVn 采樣時間 n 時的過程變量值 MX 采樣時間 n-1 時的積分項值（也稱為積分和或偏置） 積分和或偏置 (MX) 是積分項的所有先前值之和。 每次計算 MIn 之后，都會使用 MIn 值（該值可能被調整或限定）更新偏置（有關詳細信息，請參見“變量和范圍”部分）。 偏置的初始值通常設為第一次計算回路輸出之前的輸出值 (Minitial)。 積分項還包括幾個常數：增益 (KC)、采樣時間 (TS)、積分時間或復位 (TI)，其中，采樣時間是 PID 回路重新計算輸出值的周期時間，積分時間是用于控制積分項在輸出計算中的影響的時間。