西門子S7-200系列PLC是西門子公司為用戶解決中小型自動化控制的主力產(chǎn)品。它具有運算速度快、功能齊全、性能可靠、可靈活組合等特點，在的中小型自動化控制領域應用非常廣泛。以下重點介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機上的應用。

1、雙向高速計數(shù)信號檢測

S7-214CPU模塊具有多路高速計數(shù)輸入檢測端口，可靈活設計實現(xiàn)多路單向、雙向計數(shù)信號的檢測。在旋挖鉆機上應用其雙向高速計數(shù)功能實現(xiàn)了上車回轉角度檢測、鉆頭鉆孔深度檢測。

旋挖鉆機上車部分為液壓驅(qū)動的獨立旋轉機構。在設計中采用旋轉編碼器檢測其轉動角度，通過對編碼器A、B兩路脈沖信號的檢測，PLC的雙向高速計數(shù)輸入端可準確計算出旋挖鉆機上車的相對角度（0-360O）變化值。

同時PLC的復位信號輸入端檢測編碼器的C相信號，在上車每次回轉至編碼器的一固定位置時將高速計數(shù)器內(nèi)變量清零，可消除各種原因造成的計數(shù)誤差，保證計數(shù)的準確性。

鉆頭鉆孔深度檢測的原理與上車回轉角度檢測基本相同，但復位信號采用按鈕輸入，由操作人員根據(jù)情況校準鉆頭深度零位值。在檢測運算中計數(shù)值為鉆頭深度變化值。

S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

SIMATIC ET 200pro FC?2 分布式變頻器采用了SIMATIC ET 200 pro 模塊的設計。它用分布式速度控制變頻調(diào)速柜補充了 SIMATIC ET 200 pro 系統(tǒng)系列。廣泛適用于工業(yè)應用中異步（感應）電機的開環(huán)和閉環(huán)控制。對于使用通過 PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡連接的變頻調(diào)速柜的輸送機技術應用來說，這是注定的，特別是在沒有控制柜的分布式設計中，當組合幾個變頻調(diào)速柜時，達到高防護等級(IP65)。模塊化、服務友好的理念非常適合工廠停滯成本較高的制造流程。

使用分布式驅(qū)動系統(tǒng)的原因

• 模塊化驅(qū)動解決方案 - 因此標準化的機電部件，可分別對它們進行測試

• 無需控制柜，從而降低了空間要求和冷卻要求

• 變頻器和電機之間不需要使用較長的電機電纜

• 功耗

• 降低噪聲輻射

• 降低屏蔽電纜的成本

• 無附加濾波器

• 分布式組態(tài)覆蓋范圍更廣，例如：在汽車領域和物流領域，非常適用于傳送帶系統(tǒng)