驅(qū)動裝置中的安全功能

除了通過程序設(shè)定運(yùn)動序列之外，還必須通過安全功能降低機(jī)器風(fēng)險，以確保機(jī)器安全。

SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)提供集成安全功能，下文稱為“安全集成功能”。

目前提供的 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)的“Safety Integrated Functions”可分為以下功能：

• 安全關(guān)閉過程

• 安全制動控制

• 對運(yùn)動進(jìn)行安全監(jiān)視

• 對位置進(jìn)行安全監(jiān)視

控制方式

通過控制單元和電機(jī)模塊/ / 功率模塊上的端子控制

通過基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的PROFIsafe 控制

TM54F

自動生效控制

機(jī)載F F- - DI/F- - DO (CU310- - 2)

說明

PROFIsafe 或 TM54F

在驅(qū)動器上配備了一個控制單元時，可以選擇通過 PROFIsafe 或 TM54F

控制安全功能，但這兩種控制方式不能同時選中！

故障安全的輸入和輸出（F-DI 和 F-DO）是SINAMICS S120 Safety Integrated過程功能的接口。

F-DI（Failsafe Digital

Input，即故障安全輸入）上輸入的一個雙通道信號用于選擇或撤銷安全功能，

F-DO（Failsafe Digital

Output，即故障安全輸出）可以輸出一個雙通道信號反饋安全功能的狀態(tài)，